和机器人打一场拳击比赛，想试试吗？
放心，不是肉搏，而是像《铁甲钢拳》里那样，用一个机器人充当你的身体：
现在，这种画面真的在现实里出现了！下面是B站上一个视频的片段：
注意看，机器人跟随着人类玩家的动作，一边左右躲闪、一边打出一套行云流水的连发拳，几乎没有任何延迟！“擂台”另一端的拳手是由AI控制的，不过此时输赢似乎也没那么重要了。
这个视频一经发布，在一周内获得40万观看，2万点赞，1千多评论，网友们表示：
“这速度是操控者的极限，不是机器人的极限！”
“啥时候重现拳王之战？”
还有人按捺不住，想立马下单，“这玩意在哪买？”
该项目还获得了权威新闻媒体IEEE Spectrum 和New Scientists 的关注与报道。报道标题中注明了：“QIBBOT，世界上最快的遥控机器人，威力惊人！”
▍仅3人团队创造世界上最快的遥控机器人
这个机器人名叫QIBBOT，是以公司“奇波机器人”的名字命名的，整个开发团队只有3个人，就连研发经费也全是自掏腰包！
QIBBOT是迄今为止反应最快的遥控机器人，机器人手臂末端可以实时跟踪人手的位置，每毫秒更新一次，延迟仅为12毫秒，肉眼几乎看不出来，下图不是快放！
就算放慢到0.1倍速，差别也并不明显。
如果由AI控制，出拳速度就更快了：
就连开发者也表示：自己拖了机器人的后腿，如果用AI控制，就能达到机器人的速度极限。
不过，遥控机器人的主要技术挑战并不是机器人本身的速度，而是它相对于操作者动作的响应延迟，此前的遥控机器人响应延迟都大于100毫秒，那QIBBOT是如何将延迟减少到12毫秒的呢？
经开发团队介绍，QIBBOT大部分的延迟来自机械与控制系统。机器人的主要创新也在这两方面：
首先，机械的延迟是物理定律造成的，无法消除，但是可以通过巧妙的设计尽可能降低它。
为此，研发团队建立了准确的机器人运动学与动力学模型。利用模型，他们优化了多个设计参数，并且为QIBBOT设计了新的传动系统，从而降低了机械系统的延迟。
单靠机械结构的创新还达不到要求，于是研发团队还在QIBBOT的控制算法中加入了预测控制，它能够预判系统的延迟，提前做出响应。
▍四年磨一剑，为了一个梦想
据了解，研发团队由技术顾问耿涛、他的儿子耿一宁和一名兼职成员组成。耿涛是团队的核心，也是负责提供技术指导的机器人专家，他有27年的机器人研发经验，曾在国内外多所高校任教。
QIBBOT的研发用了整整4年，项目经费大概花费40万元，全部是团队成员自掏腰包。机器人的一些部件，比如电机，VR设备等，还是在闲鱼上购入的。
一切都是源自于团队一直以来的梦想——开发出一个技术原创，功能很酷，而且有应用前景的科幻般的机器人。
受电影《铁甲钢拳》的启发，他们在2019年开启了QIBBOT项目，光是第一代QIBBOT的研发就花费了3年，但当时的速度与延迟没有达到预期目标。
第一代QIBBOT
之后，开发团队用了一年的时间研发出了第二代QIBBOT，不仅身高与体重都比第一代略小，延迟也成功降到了12毫秒！
在四年的研发过程中，团队遇到了数不清的大大小小的问题。在测试中，机器人的许多行为变得不可预料，难免会出现失败结果，但经过不断深入的分析和测试，也会产生出乎意料的新发现和新思路。
▍团队很小，“野心”很大
目前，QIBBOT也还存在一些不足：
由于速度过快，机器人会有点不稳，在“挥拳”过程中会出现一些颤动。不过就进行拳击比赛这个目的而言，这种程度的颤动还是可以接受的。
除此之外，由于机器人手臂的自由度不够，只能跟踪人手的位置，还不能跟踪到肘关节。
研发团队表示，这些问题将在新的QIBBOT第三代的产品化样机设计中得到解决，改进如下：
- 将单臂改为双臂，每个手臂也将拥有更多关节
- 躯*旋转与上下运动
- 运动模式更接近人类
- 更好的拳击策略
- 动作更加流畅
第3代QIBBOT设计图
要指出的是，与《铁甲钢拳》中能奔跑、跳跃着挥拳的人形双足机器人相比 ，第三代QIBBOT的运动能力仍然有巨大的差距，它只是部分的实现了科幻片中的机器人拳击赛场景。
当然，除了“拳击比赛”这个场景外，遥控机器人还有更广泛而且高端的应用前景，比如搬运和处理危险品、消防救灾，打击犯罪，军事行动等等。
研发团队还透漏：他们正在准备一个新的机器人项目，虽然没有剧透具体细节，有一点是确定的：它的技术指标将会是世界领先的，比QIBBOT更酷，更聪明，更令人惊艳，而且拥有更广阔的应用前景，敬请期待。
