对有离合器手柄的摩托车而言，起步的技术主要是对于离合器的操纵技术（有些轻便摩托车和坐式摩托车，加油门就起步。
发动机启动后，运行2-4min，温度上升到正常工作温度，就可以使摩托车起步。骑式摩托车正确起步的方法如下。
(1)观察周围环境包括人员、车辆、道路等情况，鸣喇叭，夜间亮灯，以引起周围人员注意，请求让路。
(2)左手握紧离合器摇臂使离合器分离，操纵变速机构变速到1挡位置，右手握着油门转把。
(3)缓慢松开离合器摇臂，松到3/4位置时再一边放松离合器摇臂一边转动油门转把加大油门，提高发动机转速，使发动机的动力传给后轮。当后轮转过卜2转时将离合器摇臂完全松开，使离合器结合，至此起步操作完成。
(4)在起步操作中，放松离合器摇臂和加大油门的相互配合是平稳起步的重要环节。对于初学者要避免以下三种不良配合动作。
1)离合器摇臂紧握不松，发动机空转，动力不能传到后轮而无法起步。
2)先加大油门再急松离合器摇臂（或松开离合器摇臂时，油门加大过猛），使摩托车猛然抖动并猛冲一下。这是起步操作之大忌，很容易引发事故。
3)松开离合器摇臂时，油门开度过小过慢，发动机转速过低，无法驱动摩托车行驶导致发动机熄火。
(5)摩托车能否顺利起步，左右手动作的协调配合是十分重要的。当左手松开离合器摇臂时，右手转动油门开度大小是否恰当，转动速度是否相宜，可以从发动机声音大小及变化快慢来判别。发动机声音过大，变化过急，说明油门开度过大过猛；反之，发动机声音过小，变化过于平缓，说明油门开度过小过慢。
摩托车起步：
1、插入钥匙，将钥匙转到“on”位置，摩托车的供电系统就会接通电源；
2、此时检查仪表上显示的档位，确保摩托车处于空挡。如果不是空挡，先将其降至空挡，然后按右手柄上的“点火”按钮；
3、摩托车启动后，握紧左把手的离合器，然后轻踩变速杆，使第一档位啮合；
4、第一档位啮合后，踩下刹车，慢慢松开离合器。这时就可以感受到发动机的抖动状态。如果在车内能明显感觉到摩托车的晃动，说明离合器已达到半联轴点，然后就可以松开刹车起步；
5、在启动过程中，如果速度太慢，造成不稳定，可以拧紧加速器给一些油。摩托车平稳启动后，慢慢的完全松开离合器，摩托车的起步就完成了。
