小至指间，大至鲲鹏，未来的无人机世界—“商机、杀机、无人机”

图1、荷兰TRNDlabs实验室推出的“SKEYEPicoDrone”全球最小的无人机，大小仅有2.2×2.2厘米，重量7克。

毫无疑问，无人机产业是一个新型产业，资本的引入更是在熊熊烈火上浇了一桶燃油。《连线》杂志的前主编克里斯·安德森离职后在旧金山市创办了3D Robotics，安德森称由于感应器、GPS和处理器等智能手机技术的引入让价值百万美元的无人机逐渐飞入普通百姓家，廉价版无人机的普及更是让这个市场呈现爆炸性的增长。

图2、意在挑战大疆Phantom 3的3D Robotics航拍无人机Solo

无人机领域不断降低的入围门槛也让各种背景的人士关注这个行业，旧金山举办的自造者大会吸引了众多爱好者参与，竞技场区域还举办了首届无人机大赛，虽然这个产业还在萌芽期，但是工程师们已经可以操控他们进行“搏斗式”的比赛了。

图3、两架无人机在竞技场的比赛

相对于这些极客而言更多的爱好者看重的是到手即飞（Ready-to-fly）的体验，AirDroids 公司推出了全球最小的中吊微型直升机，这款可以放在口袋的无人机（Pocket Drone）拥有可以折叠的螺旋桨和伸缩尾架，最大的特点是“跟着我”模式，AirDroids公司罗伊特介绍这项功能可以让无人机跟踪在使用者身边拍出不一样视角的独家视频。同时这也是一项众筹计划，预计目标为3万5千美元的项目筹集到了将近一百万美元，这也让一款概念性产品直接进入了生产模式。

图4、拥有“followme”功能的口袋无人机

图5、跟随拍摄视角的视频截图

无人机的独特视角也让我们改变了观看这个世界方式，从运动到自然，甚至影响到了新闻届，这种报道形式也被称之为“无人机新闻”。2013年土耳其警方在塔克西姆广场暴力清场示威者的场面通过无人机镜头传遍了世界，突然之间警方粗暴的手段通过高空的视角全景式的展现出来，当然警方也展开了报复行动——击落无人机。

图6、无人机拍摄的警方暴力清场视频

内布拉斯加大学新闻学迈特威特教授（普利策新闻奖得主）在2011年就开始研究无人机在新闻传播中的应用，他发现无人机在评估灾区损害程度过程中有事半功倍的效果。谷歌公司也不愿错过无人机的发展快车，它们研发的无人机整合了直升机垂直起降、滞空特点和固定翼无人机的航程与速度。

图7、谷歌无人机

位于渥太华的ING公司专注于无人机搜救方面的应用，环境恶劣的条件更能凸显出无人机的优点。无人机能够轻易的飞过崎岖的地区，搭载有摄影头和热感成像仪大大拓展了施救者的视野。加拿大皇家骑警队萨克屯分队的格林下士通过这架特制的无人机在一个漆黑的夜晚挽救了一个人的生命，当时有人在翻车后踪迹不明，搜救队一时也寻他不到，这时他们便启用了带有热感成像仪的无人机很快便找到了伤者。此时伤者在严寒下已经失去意识处于昏迷状态，搜救队员将伤者快速移送到医院才将他从鬼门关前拉了回来。萨克屯营救案例也向大家展示了无人机在搜救工作中独特的优势。

图8、红圈处1为搜救队员2为伤者

虽然无人机的发展拥有美好的未来，这并不意味着对它的监管是法外之地。加拿大针对无人机在商业领域的应用制定了明确的规则，无人机必须在视线范围内由经过认证的操作者使用。美国的法规更为严苛，早在2007年联邦航空总署（FAA）就禁止一切无人机在商业领域的应用。新的相关法规即将出台，但是对于某些人来说还是太慢了。罗宾森是德克萨斯州的搜救专家，他牵头成立了非盈利组织希望能够规避FAA的禁令。罗宾森团队的作业范围涵盖了美国30个州和四个国家，搜救成功案例达十余个。

图9、罗宾森和他的搜救无人机

罗宾森在2000年就开始投入无人机领域，成立了一家专注于搜救的航空测量公司，其无人机产品从引导到测量过程均已实现全自动化。无人机升空后会沿着设定的轨迹进行来回飞行拍照，这样就能掌握每张图片的GPS坐标。即使是搜救活动亦在FAA的2007年禁令之中，这相当于给罗宾森的无人机判了“死刑”，罗宾森也抱怨在这项领域法律落后太多。FAA的禁令同样让迈特威特教授深受其扰，无人机上不了天无人机新闻学课程自然延续不下去，唯一值得欣慰的是他的肯尼亚籍学生在家乡找到了用武之地，在那里天空是“绝对自由”的。

图10、罗宾森的无人机能沿着轨迹进行自动引导测量

也有胆大的爱好者挑战FAA禁令，以航拍地标建筑的黑羊团队以个人身份不受商业禁令，但派克队长将拍摄的维州大学医学院校园的照片卖给了医学院，于是收到了FAA的一万美元罚单，此案仍在漫长的法律诉讼当中。但是罚款效应却震慑了其他人，缺少了商业应用这严重制约了无人机在美国的发展。

图11、无人机拍摄的自由女神像

凡事都有两面性，不是每个人都乐见空中盘旋的无人机。虽然现在无人机价格越发低廉，入手难度也很低，但是操作的娴熟就没那么容易了。无人机操作手需要进行大量的练习，即便如此操作手也难免会犯错，繁忙的街道，如织的人流，都有可能是无人机的“犯罪现场”。其中有架无人机在温哥华拍下了降落途中的客机画面，如此近的距离也引发媒体的*动。社交媒体上某些影像显示无人机已经达到了1千多米的高度，这对通用航空飞机已经造成了威胁。

个人操作无人机同样有相关规定的制约，美国加拿大规定无人机不许出现在有人居住的区域、不能离开视线范围或者飞行高度不许超过90米，有规则是一码事儿，但是守规则是另外一码事儿。消费者购买无人机后就马上开始尝鲜了，在他们看来这仅仅是一个玩具而已，也许完全不知道自己已经踏入了航空领域。很多无人机可以用内置摄影机协同GPS工作，操作手在几个街道之外，这给监管问题带来很大难度。单单是监管无人机已经是苦难重重了，何况还有更为高阶的“僵尸”无人机。

有无人机拍摄到降落的民航客机，一旦被吸入发动机，后果不堪设想

坎卡尔是“僵尸”无人机专家以研究软件漏洞闻名，他制作的一款“山米”的病毒被当局判罚三年缓刑。坎卡尔现在是一名安全顾问研究软件的瑕疵，最先的研究是用一款“天劫”的程序盗取无人机，他想知道能否用一架无人机在空中“劫持”另一架无人机。“天劫”的功能是中断一架无人机和操作者之间的联系，任何在“天劫”无人机无线网络范围内的无人机都会成为坎卡尔控制的“僵尸”无人机。令人担忧的是如果这些“僵尸”无人机作出犯罪的举动，我们该如何应对？假设你的无人机被劫持后，撞碎了被人的玻璃，那么受害者肯定会找到你，而劫持无人机的人却逃之夭夭，这会引发更为复杂的连锁效应。

无人机最让人不安的当属隐私问题，假设一下某人在家做一些私事，有无人机打擦边球飞过某人家围墙，从某种程度上讲这并不算是侵犯隐私权，但却又切切实实的拍到了某人。更进一步设想，如果有私人侦探采用无人机恶意偷拍，尤其是“狗仔队”瞄上了这个工具，他们可以使用无人机肆意拍摄，我们却无可奈何。如潮的民愤也让美国八个州和所有国家公园对无人机下达禁令，伊林诺伊州则禁止保护动物人士用无人机打扰猎人，科罗拉多州还立法严禁打猎的时候使用无人机，鹿径镇还有无人机猎手执照颁发者，猎手用霰弹枪将无人机击落。这对于无人机爱好者而言是一种严重的挑衅行为，制造商则相对应的研发出了防弹无人机。

图12、猎*无人机执照

单人击落无人机的先决条件是你能看到他，在高空作业的军用无人机则没有那么容易被发现。尤其是间谍无人机更是将至推向新的高度。AeroEnvironment公司退出了一款蜂鸟无人机，它的外形就像一只鸟一样，甚至可以再某个位置做长时间停留执行完任务再飞走，伪装后的无人机更是难以被人发现。

图13、下次再见到这种鸟，有可能是“间谍无人机”

图14、伪装后的无人机很难被发现

全天候的监视系统ARGUS

现在最先进的ARGUS自主实时地面全域监事系统即将问世，这是一款飞行高度在5千米的无人机，可以洞察40平方千米范围的一举一动。ARGUS成像系统高达18亿像素，三百多个高素质摄像头组成一个庞大的镜头群，再用软件把这些影响合成一个高解析度的单一画面，整个系统会自动追踪所有移动物体，甚至能看到行人穿什么衣服，一旦身份被锁定就难逃“天眼”，ARGUS系统可以安装在拥有24小时续航能力的无人机上，目标就会被全天候监视。

图15、ARGUS系统在5千米高度能监事区域内的一举一动

图16、ARGUS系统

ARGUS系统惊人的追踪能力

有人担心这种全天候的跟踪技术会和另一种跟踪我们的技术结合在一起——手机。手机在工作时必须知道使用者的位置，但是坎卡尔称他在几年前发现无论是苹果手机、安卓手机还是微软的Windows手机都会把位置信息不间断的传回母公司，其中iPhone和Windows手机即时在使用者关闭GPS或者定位功能时依然能传回坐标信息或无线网络位置信息，苹果、谷歌和微软借此建立了庞大的数据库。ProPublica记者茱莉亚称手机或者其他便携设备比电脑监视更难避免，还有其他更多的隐蔽性质的追踪技术，例如车牌识别系统，固定式路口监视器、警车甚至连私人公司都会在大家开车的时候记录下车牌信息，这些信息在某种人的手里就变成了牟利工具。如果某个组织将这些系统和ARGUS结合起来形成监视系统，车牌、手机和ARGUS的动态监视让我们的一举一动都暴露在某些人眼里，更为恐怖的是这些细节都会被存下来被日后使用。

图17、某些别有用心这会利用车牌来获取隐私信息

图18、ARGUS动态监视系统下的行车轨迹

如此严密的监控系统会对我们造成影响吗？从某种角度而言信息就是权力，我们将这些信息拱手相让，而掌握这些信息的人就变相掌握了我们。大家对于街口的监视器很是放心，但是没人希望将摄像头安置在自家门口，何况天上有只眼能数出你每天迈了多少步。之前受制于科技能因素人无法取得如此庞大的信息，发展到什么地步会对我们有影响呢？茱莉亚曾探访过前东德国家安全部门的档案馆，里面的各种间谍工具都是为了获取个人隐私信息，现在的情报机构则要简单很多，有了上面那些工具一切都易如反掌。

图19、前东德情报部门的纽扣式照相机

无人机的未来

接下来我们看看无人机的发展前景，世界各地关于无人机制造的活动也大力推进了发展进程。价格越来越低，功能越来越丰富。AeryonLabs研发的无人机完全摒弃了复杂的操作手柄，所有操作均在Pad的屏幕上完成，而操作者只需设置好飞行参数和轨迹，无人机按照既定的程序自动完成整个作业过程。任务技术后只需操作者轻点返回键，智能无人机就会自动回到开始飞行的地方。

图20、程序化操作无人机

但是无论飞行操作流程如何简化无人机都会有故障发生的时候，苏黎世ETH实验室动力系统和控制中心的负责人安德瑞致力于提升无人机的安全性。安德瑞称工程师处理安全冗余问题的方式是在无人机上增加螺旋桨，有时会见到6轴甚至8轴。ETH的解决方案是一旦有无人机的螺旋桨故障，通过算法让它边旋转边飞行慢慢落地。

生产线引入机器人手臂已有几十年的时间了，无人机施工队也许就要登上历史舞台了，工程师先让无人机堆砌轻质泡棉，技术成熟后会有跟多应用领域。ETH的工程师还为无人机开发了很多新技能，下面的这款无人机在编织一款绳桥。安德瑞更是希望无人机能拥有适应和学习的能力，尤其是在精确定位性服务方面。

宾州大学的机器人实验室也在探索无人机的未知世界，无人机最迷人的地方在于群集性。让一大群无人机做蜂群式有意识的联动动作，这也是集体智能型技术的关键。实验室同样也在测试无人机的速度和精度的极限动作。

无人机可以使用GPS在户外飞行，室内技术则没有那么快，最新的技术采用3D绘图技术解决这个难题。无人机可以独立评估出自己所处的环境位置，这种无人机在紧急救援中会大展身手。想想一下有人拨打求救电话，机器人就蜂拥而出，以4~5米/秒的速度在建筑中飞行，最终合成一张全景地图，让救援人员以最短的时间内作出营救计划。

图21、无人机室内3D绘图技术

无人机能做好事儿，也能做坏事。市面上已经能够买到载重60千克的无人机，装上爆炸物就是一枚可以飞的“巡航导弹“。如果也像蜂群一样同时出现1~2百架，对于防御而言是一个不可能完成的任务。这种事情虽然没有发生，但是谁能保证以后不呢？

模拟画面集群攻击式无人机

对于无人机的应用华盛顿大学法学教授卡罗有三种担忧：1、警方的滥用。2、某些不法分子的滥用。3、由于政府的压制而让无人机领域落后于世界水平（美国人观点，我国的大疆已经是领军企业了）。迈特威特教授更是直言这代表了科技在美国和世界的历史，1890年代柯达相机问世的时候政府会派警卫守在海边，穿泳装的人不想被拍摄，几年之后也慢慢放开了对拍照的禁忌。政策分析师杰史丹利也说应当制定好的法律，既能保护大家的隐私，又能充分的利用这项科技带给我们的便利。

时代已经将我们推向了无人机发展的浪潮，对于无人机而言，大家有飞的权利，也有保障他人安全的义务。大家有另一种视角看世界的自由，也应有让无人机健康发展的责任。