本章节继续讲解M代码指令
主轴旋转功能M03、M04、M05
M03正转（顺时针）
M04反转（逆时针）
M05主轴停转
判断主轴旋向的方式是：在刀具尾部（机床主轴内部）向头部看（机床主轴外部），来定义正反转。
主轴（刀具）旋转方向示意图
M05主轴停功能，在机床换刀前都需要使用该指令。此外，在反镗孔时，由于需要偏心进退刀，所以也需要该指令，并同时配合M19指令，来进行进退刀动作。加工过程中如果需要改变转向，需要将主轴停止后再改变，禁止由M03（M04）直接变为M04（M03)。
事例：
…
M03S600（主轴正转，转速600）
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M05（主轴停转）
M04S600（转向改变，主轴反转，转速600）
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M03（M04）需要配合转速S指令才有效果，否则无效。
事例：
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M03（M04）S600（主轴正转（反转），转速600每分钟）
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M19指令：主轴定位
主轴定向示意图
1.加工中心具有主轴定位功能，在加工完成回到换刀位置（参考点）进行换刀前都需要进行主轴定位，主要原因是刀具在刀库里的放置都存在一定的角度，为了保证主轴上刀具的角度与刀具刀座的角度一致，必须要进行主轴定位。
2.其次，在精镗之后退刀时需要使用主轴停转（M05)已经主轴定向(M19)功能，确保退刀动作过程刀具不划伤已加工的表面。
3.在反镗孔时，由于需要偏心进退刀，也需要主轴定位（M19)，并同时配合M05指令，来进行进退刀动作。
4.在换刀位置有时使用返回参考点指令（G28返回参考点，机床厂家不同，返回参考点的指令也不同，有的是G30），这时就不要使用M19，因为返回参考点指令已经包含了主轴定位功能，但在不了解或者初学阶段建议带着M19指令。
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