火云宫三圣皇，即天皇伏羲、地皇神农、人皇轩辕，都是华夏民族人文先始。由于三皇居住在火云宫，又是圣人之尊，所以被称为"火云三圣皇"或"火云宫三圣"。在《封神演义》中，火云三圣皇与女娲同等级别，都生活在人道大兴的时代，受历代香火供奉，地位尊崇。《封神演义》的第一回中，就曾提到“且言女娲娘娘降诞，三月十五日往火云宫朝贺伏羲、炎帝、轩辕三圣而回，下得青鸾，坐于宝殿。”从女娲娘娘对三圣皇的态度，就可以知道这三人的威望。
天皇伏羲，相传为人首蛇身。他观察天地运行的规律，创立了八卦。模仿蜘蛛结网的方式，教人们打渔。他还教会了人们使用火种烹制食物。他制定并倡导婚嫁礼仪。造文字用以记事，取代了结绳记事。发明了陶埙、琴瑟等乐器，创作乐曲，教化先民。女娲补天后，灵力减退留在人间，伏羲与女娲兄妹相婚，生儿育女，管理国家。伏羲是上古神话里代表智慧的正神，女娲创造了人类，而伏羲把文明、智慧带给了人类。
地皇神农，相传神农氏即炎帝，被世人尊称为“药王”、“五谷王”。是农业和医药的发明者，他遍尝百草，教人医疗与农耕。神农氏披叶盖肩，腰围虎皮，勇尝百草，积累不世功德，终因积毒太深身亡。死后在天道的加持下，成为地皇。
人皇轩辕，即黄帝；他打败蚩尤，一统人族，定礼乐，造车船，立下不世功绩，死后飞升，成为人皇。
在《封神演义》中，女娲娘娘想要发动灭纣行动，也得率先取得三圣皇的同意。西岐在遭遇瘟神吕岳和痘疹余化龙之时，杨戬也是去火云洞找三圣皇求援的。
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