深海巨鲨丨格斗机器人铜皮铁骨的玄奥之处

深海巨鲨丨格斗机器人铜皮铁骨的玄奥之处

首页动作格斗格斗机器人更新时间:2024-08-03

洞见科技 做好科普

“深海巨鲨”中作为国内首个在重量级赛事中斩获冠军的“中国造”竞技格斗机器人,在技术实力上不容小觑。

那我们书接上回,让我们来继续解析一下号称不动明王·真·深海巨鲨的铜皮铁骨是怎样炼成的吧。

竞技格斗机器人的防御系统指的是护甲及内部的防冲击零部件系统的设计。

通俗一点就是外练铜皮(抗打击),内练筋骨(固身体)!

深海巨鲨硬扛暗影猎手獠牙 毫发无损

而深海巨鲨的铜皮铁骨堪称完美,号称咬遍天下无敌手的暗影猎手也不得不败下阵来!

(履带式装甲战斗车辆)

深海巨鲨的防御设计思路主要来源于坦克等装甲车辆的重点防御思路,采用了可以拆卸的精选防护板进行防御,在机器人四周各个部分针对不同攻击类型的敌方机器人设计了不同的重点防护,并且对于框架结构的稳定也采用了FEA 工程优化做到了,既身轻如燕又抗打抗造!

防护材料选取的时候,玄智科技团队考虑过陶瓷、蜂窝夹层铝结构和泡沫铝,考虑到实际赛场上对方武器都是冲击而非穿透,因此主要借鉴船舶和汽车防撞层的设计,采用泡沫铝复合装甲。

泡沫铝复合防撞层被广泛应用于船舶和汽车的结构中,对冲击有很好的吸收作用。在冲击产生后,应力波在泡沫铝中的传播会大大减速,已达到吸收冲击的目的。外护板采用七系铝合金,以确保护甲有一定整体刚度不会被打漏,内护板采用悍达耐磨钢薄板,钢板密度较大,能有效反射传到钢板的应力波,让泡沫铝护甲最大限度吸收应力波。

军工级别的防御力不容小觑!

龙骨轻量化效果图

深海巨鲨再使用大量的军工复合材料之上,又极大程度上进行“轻量化优化”。“轻量化”并不是传统意义上的重量上更轻,而是减重后加强。在格斗机器人的规则中,同量级竞技格斗机器人同场竞技,需要充分利用好110Kg中的每一克。类比于拳击手要尽量多的降低体脂率,让自己比同量级的对手拥有更多的肌肉才会有更强劲的拳头。

深海巨鲨有限元FEA应力分析-轻量化前

因此深海巨鲨的“轻量化”是一种增加强度的设计技术手段,使用更轻的材料,比如钛合金、泡沫铝、超高分子量塑料等轻型材料,配合有限元技术( FEA,Finite Element Analysis利用数学近似的方法对真实物理系统进行模拟。利用简单而又相互作用的元素,用有限数量的未知量去逼近无限未知量的真实系统。有限元分析可以理解为是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。)对结构进行削减,在大幅度掏空减重的同时,也对薄弱环节进行局部加强。

深海巨鲨有限元FEA应力分析-轻量化后

大幅降低了同一功能单元的重量占比的情况下又保持力学性能,比如深海巨鲨的钛合金龙骨在减重41.8%的同时,强度还保留了93.7%以上。这样,就可以把省下的重量用于增强攻击力、增强防御力。

所以深海巨鲨的外形体积在赛场上虽然更为“庞大”,但格斗机器人并没有中冗余重量,将限重范围内的每一克发挥到最大价值。

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