用膜的是笛子，箫是不用的，就一根竹管，称之为洞箫，古文中的箫一般指排箫，都是不用膜的。
关于汉民族传统乐器，看你怎么定义了。有一些并非发源于汉族、但兴于汉族并融入到汉文化的乐器我认为也是汉文化的一部分了，比如琵琶、阮等等。
周代时，曾将乐器分作“八音”，称之为金（钟、镈、铙）、石（磬）、丝（琴、瑟）、竹（箫、箎）、匏（笙、竽）、土（埙、缶）、革（鼗、雷鼓）、木（柷、敔）八类。其中的“竹”就是箫，丝竹之声也是这么来的。
中国古代传统的乐器很多都已失传，但有一些却在日本韩国得到了继承发展，甚至活跃于今日，比如传统雅乐，比如类似箫的乐器尺八。
如今还可以见到的、属于汉文化的乐器大致上有：琴、筝、笛子、箫、二胡、箜篌、尺八、笙、埙等等。
