发那科机械手碰撞感应可以通过以下方式解除：可以通过软件或手动方式解除。
机械手碰撞感应是指机械手发生碰撞后，自动停止执行任务的一种保护机制。
当机械手发生异常情况时，为避免机械手或作业物的损坏，机械手会立即停止动作并发出警报。
解除碰撞感应就是取消这种保护机制，使机械手能够继续执行任务。
解除碰撞感应的具体方式取决于机械手的品牌和型号。
一般来说，可以通过软件界面或手动操作来解除碰撞感应。
具体步骤要根据机械手的说明文档进行操作。
在解除碰撞感应之前，需要确定机械手是否已经完全停止动作，以避免进一步的碰撞和损坏。
1 需要调整机器人的安全参数或降低机械手的运行速度以减少碰撞感应。
2 碰撞感应是由机器人安全参数的设定不当或机械手运行速度过快引起的，需要通过调整安全参数或降低运行速度来解除。
3 此外，也可以通过增加机器人的安全设备，如安装安全光幕或保护栏，来避免碰撞感应的发生，并保障工作安全。
