黄蓉和郭靖从铁掌山出来是因为他们在铁掌帮中发现了一个地道，从地道中逃脱了出来。在小说《射雕英雄传》中，铁掌山是铁掌帮的总舵所在地，地势险要，四面环山，只有一个入口，是铁掌帮的重要据点。
在小说中，黄蓉和郭靖被铁掌帮囚禁在铁掌山中，但是他们发现了一个地道，通过地道成功逃脱了出来。在逃脱的过程中，黄蓉和郭靖遇到了不少困难和危险，但是他们相互帮助，最终成功逃脱了铁掌山。
这段情节展现了黄蓉和郭靖的机智和勇气，也体现了他们相互帮助，共同克服困难的精神。
黄蓉被裘千丈蒙蔽，夜闯铁掌峰，结果被真裘千仞打伤，郭靖黄蓉于是被追*逃进了铁掌帮主峰之中。
被铁掌帮帮众把上下山的路全部堵死，裘千仞又亲自带着围堵，结果郭靖黄蓉愣是招来了郭靖在蒙古时候养大的双雕，最后时刻“双雕负着二人，比翼北去”,两人骑着雕飞离铁掌峰。
