基本含义是：最初发现或帮助。最初发现或帮助发展某种新事物的人，为别人作出可仿效的榜样，或为别人铺平可接踵而行的道路者，我们青年中的先驱。
扩展资料
先驱（读音xiānqū），本义指马车中前面的一匹奔跑的马，引申指在思想上和行为上走在前端的人。
《楚辞·离*》：“前望舒使先驱兮，后飞廉使奔属。”《汉书·司马相如传下》：“至蜀 ，太守以下郊迎，县令负弩矢先驱。”颜师古注：“导路也。” 唐陈子昂《为乔补阙论突厥表》：“臣请执殳先驱，为士卒启行。”明 冯梦龙 《东周列国志》第七十四回：“言犹未毕，百姓争执兵先驱。”
