小学课文好像有一篇讲鹿怎么跳悬崖的（三年级语文鹿角和鹿腿提出问题）

《羚羊飞渡》

《羚羊飞渡》（也有取名《生命桥》）一文主要叙述了有一个狩猎队，把一群羚羊赶到了悬崖边，准备全部活捉。几分钟后，羚羊群分成了两类：老羚羊为一类，年轻羚羊为一类，在老羚羊的组织带领下，老羚羊用死亡架起了生命桥，年轻羚羊秩序井然地飞跃悬崖以求生存的感人故事

应该是这篇。

希望能对你有所帮助！