齿轮上有键槽，轴上也有键槽，二者通过键实现周向固定。轴是阶梯轴，齿轮的一端靠在轴肩上实现轴向定位，另一端怎么压紧，让它在轴上固定，随轴转动不发生轴向窜动
齿轮在轴上的固定分为周向固定（也就是用于齿轮内孔与轴之间传递扭矩）和轴向固定。周向固定最常用的是平键，通常是单键，受力较大时采用双键。对有些受力很小的小齿轮，也可加工出台阶采用螺钉固定。
轴向固定主要是限制齿轮的轴向移动，齿轮与其它件之间采用隔套或在轴上加工出台阶定位，如果安装在轴端时通常采用挡板加螺钉的方式固定，当然，也有采用锁紧螺母固定的，要看具体情况而定了。
