第一位：汉高祖刘邦，字季，是沛县丰邑中阳里人。他在楚汉战争中取得胜利，于前202年统一了天下。随后，他在定陶泛水北岸登基，建立了西汉王朝。他在位期间，进行了一系列的改革和建设，包括迁都长安、分封同姓诸侯王、建章立制、休养生息、励精图治、兵员归家、豁免摇逸、重农易商、恢复社会经济、安抚人民、稳定社会等。
在白灯制围后，他宣布开放边境关事，缓解了汉匈关系。
前一百九十五年，刘邦在讨伐英布叛乱时受伤，随后制定了白马智能破驾官，并尊号高皇帝、庙号太祖，葬于长陵。
第二位：汉惠帝刘盈，是汉高祖刘邦与皇后吕雉的嫡长子。他在楚汉战争期间曾与母亲吕治被俘虏于项羽军营，六岁时被册立为皇太子。汉高祖十二年前一百九十五年，刘盈在刘邦去世后十六岁时登基，在位期间，他推行了一系列有利于西汉社会稳定、经济发展和文化繁荣的政策。
他继续推行与民休息政策，在思想文化方面，先后以萧何、曹参为相，遵从黄埔之学重英雄而少古。在外交上，他继续与匈奴实行和亲政策，维持与南岳的关系。他的一系列措施促进了西汉初年的经济继续健康发展。
他在位期间，国内安定，边境和平。汉惠帝在第七年前一百八十八年在未央宫去世，他的陵墓位于安陵。
第三位：汉前少帝刘恭，是汉惠帝刘盈的庶长子，于前188年至前184年在位。汉惠帝去世后，吕后立太子为皇帝，因为皇帝年幼，由吕后临朝称制。汉高后四年，前一百八十四年，前少帝知道自己并非张燕的亲生儿子，自己的生母已被害，于是口出怨言，扬言长大后要复仇。吕后害怕前少帝会作乱，于是将他囚禁在永孝，任何人不得与之相见。不久，前少帝被吕后废黜并暗中*害。
第四位：汉后少帝刘弘，是汉惠帝的儿子，于公元前一百八十四年六月十五日被立为皇后。前180年9月，汉惠帝去世后，他与太皇太后一起去世。经过周伯陈平等人的努力，他的家族势力被削弱，朝臣认为他不是汉惠帝的亲生子。在汉文帝刘恒成为新皇帝和汉文帝后，刘恒废*了刘弘及其四个兄弟。
第五位：汉文帝刘恒，是汉高祖刘邦的第四子，是汉惠帝刘盈的异母弟，母亲为薄姬。公元前195年，吕后去世。太尉周伯和丞相陈平等人联手，迎立代王刘恒为文帝。汉文帝即位后，励精图治，兴修水利，厉行节俭，废除肉刑，实现了国家的富强。百姓生活富足，开创了“文景之治”的繁荣时代。汉文帝对待诸侯王采用以德服人、以武平乱的政策，采用隔空作战的方式营造了安定团结、休养生息的政治局面。
汉文帝于后元七年去世，享年47岁。他被尊为孝文皇帝，葬于长安霸。
汉景帝刘启是汉文帝的儿子，其母为孝文窦皇后窦氏。刘启十岁时被立为太子，曾误*刘备的太子，引起刘备的不满。
后元七年，汉文帝去世，刘启即位，即为出采纳朝臣萧藩的建议，刘彻初封胶东王，七岁被定为皇太子，十六岁继承皇位，在位54年，政绩卓著。
对内，刘启加强了中央集权，颁布了推恩令，制定了左官律和附益法，严禁诸侯王参政，不拘一格地选拔人才，提拔有才之士为侍从，以备顾问，从而形成了中外朝制。他设立了十三州刺史部，加强了对郡国的控制。为了解决财政困难，他改革了币制，实行了尊崇儒术的文化政策，设立了五经博士，在京师长安兴建了太学。他还命令郡国都设立了学官。
对外，刘启派遣卫青、霍去病多次出击匈奴，迫使匈奴远徙漠北。他还派遣张骞出使西域，沟通了汉与西域各族的联系，并征服了闽越、东瓯、南越、卫氏朝鲜，在西南夷地区设置了郡县。然而，他迷信神仙，热衷于封禅和郊祀，巡游各地挥霍无度，并多次卖官鬻爵。
在位后期，社会矛盾日益尖锐，关东流民达200万，农民起义频繁。他还重用宦官，导致了“巫蛊之祸”，太子刘据自*。征和四年(前89年)，刘启下轮台诏，拒绝了桑引羊募民屯田轮台的建议。两年后，他驾崩，传位给幼子刘弗陵，谥号孝武皇帝，庙号世宗，葬于茂陵。
