红外或者光电传感器都行，在智能小车检测电路上非常常用。理由：黑色物体之所以是黑色，主要是它能够吸收所有颜色的光而基本上不反射光线（反射那种光线，我们就看到哪种颜色，如果所有光线都反射，则眼睛中看到的是白色）。
所以，用光电传感器或者红外传感器发射一束光/红外线到物体上，在合适的距离上如果没有收到回波，就可以判断物体是黑色的。
如果能够检测到光线（回波），就可以证明，它不是黑色的。
这种做法主要适用于鉴别黑白，如果颜色种类很多，就得用CCD了（也就是数码相机上的那种传感器），会用到图像识别、FFT等很多知识，难度要高很多。
