中世纪西欧城市选址于水源丰富、粮食充足、易守难攻、地形高爽的地区，四周以坚固的城墙包围。当城市发展，城墙外产生城郊区。三种类型:
1)要塞型:城市是最早的军事要塞，以后发展成为新社会的核心和适于居住的城镇。
2)城堡型:城市是在封建主的城堡周围发展起来的。
3)交通型:城市在商业、交通活动的基础上发展起来的。
西欧中世纪城市也是国内外贸易的中心。城市兴起以后形成了以城市为中心的地方市场，居民在此交换地方产品。到15 世纪，在地方传统商品和生产专业化的基础上开始形成国内统一市场。
东西方的国际贸易在中世纪早期已经存在，主要是为封建主提供奢侈品。
城市兴起之后，东西方贸易不断扩大。
在欧洲逐渐形成两个地中海贸易区和北海、波罗的海贸易区，经营东欧和西欧、东方与西方的贸易。从事国内和国际贸易的商人组成商人公会。
13～14 世纪兴起的汉萨同盟，是以吕贝克、不来梅、汉堡等德意志北部城市为中心的庞大的商人组织，长时期内垄断了波罗的海和北海的贸易。
随着北欧城市的经济发展和对外贸易的扩大，逐渐形成为政治上的特殊势力。
15、16 世纪新航路发现后，世界市场开始形成，东西方的国际贸易发展为遍及五大洲的世界贸易。
