在Keil软件中开发完成程序后，需要将程序烧录到目标单片机上才能使其运行。常用的烧录方法包括使用外部编程器和使用Keil自带的烧录工具ULINK等。
以使用ULINK烧录程序为例，下面介绍具体的步骤：
1. 在Keil软件中设置目标单片机的型号和存储器信息：在Keil软件中打开 Options for Target 窗口，在 Target 标签页下选择对应的单片机型号，并设置其存储器的起始地址和大小等信息。
2. 编译程序并生成HEX或BIN文件：在Keil软件中点击 Build 按钮，等待编译完成后，Keil会自动生成一个HEX或BIN格式的文件。
3. 连接目标单片机和ULINK：将ULINK设备连接到PC端，并使用相应的连接线将ULINK和目标单片机连接起来。
4. 设置ULINK的参数：在Keil软件中打开 ULINK Configuration 窗口，选择相应的ULINK设备和目标单片机型号，并设置连接速度、停留时间和下载方式等参数。
5. 点击 Download 按钮下载程序：在ULINK Configuration 窗口中选择 Options 标签页，将下载程序的类型设置为 Intel HEX 或 Motorola S-record（根据程序文件的类型而定），然后点击 Download 按钮开始下载程序。
6. 下载完成后，重启单片机，让其开始运行程序。
需要注意的是，不同型号的单片机烧录方法可能有所不同，具体烧录步骤需要结合单片机的数据手册进行操作。同时，在烧录过程中需要保持单片机和ULINK之间的连接稳定，以免出现烧录失败的情况。
