三角形轨迹规划需要用到哪些运动指令（轨迹预测可以结合什么方法）

指令有很多,G代码,M代码,F指令,T指令,S指令 G代码是动动轨迹指令,好像G01 X100. Y100. F1000就是说机床主轴从原来坐标按F1000的速度直线走到X100. Y100.的坐标上. M代码是辅助指令,好像控制主轴的转动,切削液的开和关等