《汉书·艺文志》把兵家分为四大派别，它们分别是：兵权谋、兵形势、兵阴阳和兵技巧。
《汉书》认为兵权谋是最高境界，它“兼形势，包阴阳，用技巧”，讲究权谋之术。代表作有《孙子兵法》《吴起》《齐孙子》《范蠡》《兵春秋》和《韩信》等。这类兵书的综合性很强，例如《孙子兵法》的《始计》《作战》《谋攻》《虚实》《九变》讲的是权谋；《军形》《兵势》《行军》《地形》《九地》说的是形势；《火攻》论及技巧；诸篇论述天时，讲到寒暑、时制的地方就是阴阳。
兵形势则以“形势”为用兵的原则，代表作有《尉缭子》《魏公子》《项王》等；
兵阴阳有《神农兵法》《天一兵法》等，大多已失传；
兵技巧包括《伍子胥》《李将军射法》《望远连弩射法具》等，现多不见。
《汉书》
唐朝名将李靖在《汉书》的基础上，做了进一步划分，他在跟唐太宗问对时，说天下兵法理论虽然很多，但“大体不出三门四种而已。”
“三门”分别是：权谋之门，以《太公谋》为鼻祖，讲权谋、策略；用兵之门，以《太公言》为鼻祖，讲述战略、战术；致富之门，以《太公兵》为鼻祖。
“四种”就是《汉书》里的那四种：一、兵权谋，孙武、司马穰苴、吴起、韩信等属于此类，是正统兵家，主张以正守国，以奇用兵，以奇正为核心；二、兵形势，尉缭、魏无忌等属于此派，主要研究军事实力、阵法方面的问题，偏重形势；三、兵阴阳，传说中的黄帝、风后等人的兵法，张良、刘伯温等神乎其神的人也可包括在内，是与术数融合了的兵家学派，讲究运用天命、鬼神、吉凶等帮助作战；四、兵技巧，李广、伍子胥等人的兵法，着重研究作战的武器方面，诸葛亮因发明连弩也可归纳入此派。
《孙子兵法》的核心是什么？唐太宗曾说：“朕观诸兵书，无出孙武。孙武十三篇，无出虚实。夫用兵，识虚实之势，则无不胜焉。”认为《孙子兵法》的核心是虚实理论，所谓的权谋就是要讲虚实。
李靖不认同这种看法，他说兵权谋的核心是“奇正之术”而不是虚实理论。李靖说：
“先教之以奇正相变之术，然后语之虚实之形可也。”
认为虚实理论应该以奇正理论为前提，学习兵法，应当先学会奇正相变之术，然后才学习虚实理论。要先知道以奇为正，以正为奇，才能识别何者为实，何者为虚。奇正理论是虚实理论的基础。
李靖（571年－649年），字药师
《老子》说：“以正治国，以奇用兵。”《孙子》讲：“兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。”都是看穿了战争与政治的联系，知晓政治是战争的基础、战争是政治的继续。兵法五要素里，“道”排在了天、地、将、法的前面，只有政治澄明、号令统一，百姓才愿意与国家共进退，打仗才能有把握。所以，用兵的前提和目的都是国家利益。要先用正道把国家治理好，才能用军事来维护它。
《孙子》认为要先让自己立于不败之地，然后才能击垮敌人。立于不败之地，叫讲“奇正”；击垮敌人，则需用“虚实”。所以《兵势篇》讲明了“奇正”跟“虚实”的关系：
三军之众，可使必受敌而无败者，奇正是也；兵之所加，如以碫投卵者，虚实是也。
李靖认为学习兵法，“先教之以奇正相变之术，然后语之虚实之形”是符合《孙子兵法》的。而他自己，也正是以奇正之术来作为用兵的根本原则。
什么是“奇正之术”？《孙子兵法》说：“战势不过奇正，奇正之变，不可胜穷也。”“奇正”乃兵法中的一对基本的辩证范畴，曹操在《新书》里曾解释说“先出合战为正，后出为奇。”他认为奇兵与正兵的区分，以先、出后出为准，这样就变成兵形势主张的“后发而先至”“以轻疾制敌”的思想，不是兵权谋。所以李靖反对曹操的划分标准，他认为
“大众所合为正，将所自出为奇，乌有先后旁击之拘哉？”
判断“奇”与“正”的办法就是看是否合于大众的预料，在大众预料的范围内行动就是“正”，主将用兵出其不意、超出大众的意料之外就是“奇”，不能依出兵先后来划分奇正。
所谓“正”就是正规、常道等，一般是在敌我以及第三方预料之中的策略；“奇”则是“正”的对立面，是指非正规的、出人意料的策略。“奇正”虽然对立，但它们又互相统一，互相转换。所以《孙子》说：“奇正相生，如循环之无端，孰能穷之哉！”李靖讲的“奇正之术”就是强调在作战中，正规与非正规之间的不间断转换。
孙武与老子都有“奇正”的观点
唐太宗问李靖，当年他攻破宋金刚时，采用先动员义军与敌人交锋，之后下令全军后撤，再命铁骑从南原突击，截断宋金刚军队的后路，以此来打败敌军，这种做战方式是正规作战还是出奇制胜？李靖按“先正后奇”的法则解释说，太宗能动员义军与宋金刚交锋，这是正规的做法，是先正；在交锋后，军队忽然违背常理，采用后退的策略诱敌深入，再派铁骑截断其退路然后歼灭之，这是出其不意的奇兵。
因此，用“奇正法”来指挥战争，要善于运用奇正的转换关系，不能固执一端的认为非奇即正。一般性的引兵作战要采用正规的做法来动员军队，投入到战争中；在战火烽起后，要能够化正为奇，把自己的做法从在敌人的预料之中转变为出敌意料，避免被敌人知彼知己，从而战胜敌人。
如何才能确保军队有效的运用奇正之术？运用“奇正之术”，要分为兵和将两方面。
要想让自己的士兵能够灵活及时的听从统帅的指挥，迅速地把正兵变为奇兵，奇兵变为正兵，就需要进行操练。统帅指挥士兵就像驱赶羊群一样，将之所指，兵必及之，整个军队组织间形成一种高度协调的运转机制。
对于兵士，要向他们灌输“正”的观念，使他们能够理解“正”的东西；而对于“奇”，对于非正规的策略，只要求他们懂得如何行动，不需要让他们知道其中的道理。兵法是诡道，在某些地方会违背仁义道德和伦理观念，破坏信义、盟约，是不宜将这些理念广泛传播的，否则会败坏社会风气，使军士及将领变得跋扈，不听调度；但在战争中又不能不使用这些违背道德的手段，所以最好的做法是如孔子所说的“民可使由之，不可使知之。”有些东西只需要执行者知道如何去做，不必告诉其为何要去做。
这是能够采用奇正之术作战的军队的素质要求。故李靖曰：“善用兵者，奇正在人而已。”
在将领方面，需要具有辩证思维，要求指战员不能偏执一边，不要迷信正规军，也不能总是冒险说用奇兵才能打胜仗。李靖的舅舅，隋朝名将韩擒虎尚且未能达到这种辩证法的境界，而是有浓重的形而上学片面观，所以李靖评论，说他：“但以奇为奇，以正为正耳！曾未知奇正相变，循环无穷者也。”
真正优秀的将领要有辩证精神，“凡将，正而无奇，则守将也；奇而无正，则斗将也；奇正皆得，国之辅也。”
李靖对奇正之术的运用李靖是唐朝名将，指挥了消灭突厥的战役，那是他“奇正之术”运用的典型。
贞观三年十一月，唐太宗命李靖、李世勣、薛万彻等人统领十余万大军分道出击突厥。次年正月，李靖率三千骁骑夜袭定襄，突厥颉利可汗知道后，大惊失色，说：“唐不倾国而来，靖何敢孤军至此！”举国惶恐，一日数惊，不得安宁，只得匆忙迁徙到碛口。
次月，颉利因屡战屡败，逃窜到铁山，尚有数万兵马。于是可汗假装派执失思力来求和，请求举国内附，身自入朝。在背地里颉利又打算等草青马肥后，再逃入漠北。于是李靖跟李世勣谋划，认为颉利虽然战败，但兵马犹盛，如果让他逃入漠北，以后就再也追不到了。“今诏使至彼，虏必自宽，若选精骑一万，赍二十日粮草往袭之，不战可擒矣。”张公瑾表示反对，说受降诏书已经送到了颉利，而且使者还在那，不应再战。李靖却说：“此韩信所以破齐也。”
李靖不顾受降诏书，发兵奇袭突厥
于是连夜发兵，使两百名骑兵做前锋，乘雾而行，距离牙帐七里，颉利才发觉，仓皇奔窜，突厥兵立即土崩瓦解。唐军斩首万级，俘虏男女十余万人，*隋朝义成公主。李世勣在碛口设伏，俘虏了颉利，灭亡突厥，自阴山以北到大漠的土地，全部纳入唐朝版图。
武德九年颉利曾兵临渭水，唐太宗虑天下未定，与之讲和。过了五年，等国家安定，突厥内乱后，才出动大军讨伐，这是兵法中的“正”。
李靖率三千骁骑袭击定襄，是“奇”。唐军接受突厥假意投降的请求，两军休战，又是“正”；但李靖和李世勣决定“化正为奇”，继续袭击突厥，一战而亡其国。这是奇、正交换的权谋之应用也。
