新中国建立后，全国政治协商会议的《共同纲领》宣布了宗教信仰自由政策。中国共产党和中国政府积极从政治上对教徒们加以引导，对广大的教徒采取了团结的政策方针。中国解放后，中国共产党从实际出发，规定尊重宗教感情、宗教信仰自由，不到宗教场所宣传马列主义；同时，宗教也不能干涉社会教育，不可在宗教场所之外宣教布道，允许开展正常的宗教活动的政策，从法律和政策上来保证宗教信仰自由的贯彻落实。又因势利导，团结道教界爱国上层人士和下层教徒，给予其参政议政的权利，在政治上与各界人民享有平等的权利。
因此，道教界也引来了重大变革。
旧时，道教大宫观，其组织与管理体制，实行的是在庙产集体公有制的基础上，经过全体教徒的选举而产生执事人。但是，事实上，推举出的执事人多数是上层道士，观内等级森严，带有阶级压迫的性质。如今，大多数宫观在保留原管理体制中传统执事与称谓的情况下，由全观道徒选举有才干者组成民主管理委员会，传统执事管理一般性事务，重点是宗教活动，而其他宫观内外的大事，概由民主管理委员会讨论决定。最高负责人监院只负责执行决定，无任何特权。
旧时，宫观内设有严厉的处罚规约，对于违犯戒规的道士，轻则驱逐、体罚、禁闭，重则处死。清代，陕西张良庙和北京白云观都制定有《清规榜》，其对责罚的行为较为具体明确，处罚的方式除了罚出、罚斋、罚香、罚拜外，还有迁单、顶清规乃至火化示众等。张良庙的《清规榜》还有炙断眉毛、摘去衣领、打扁拐等处罚方式。如今，废除了宫观内外一切不符合社会主义宪法、法令的惩罚条例规戒，重新制定符合社会主义法制原则的新的宫观规约。原本出于生活所迫而并无虔诚道教信仰的道教徒还俗返家，有重大恶迹的少数道教徒受到法律的制裁。
旧时，道教徒的经济生活来源，一靠香火钱，二靠宫观的田产等收入。规模较大的宫观都有为数不少的土地，这些土地有的是历代统治者所赐，有的是无偿占有，有的是低价购得，也有的是信徒捐赠。宫观也会将这些土地租给佃农耕种，按亩收取租谷，在宫观与佃农、道教徒之间也存在封建剥削和压迫。经过土改、房改后，常住宫观的职业道教徒也同农民一样分得土地，组织起来从事生产，后来又都集体参加了当地的农业生产合作社等。而上层道教徒也力所能及地参加生产劳动，由靠地租剥削收入，转变成自食其力者。
1956年，沈阳太清宫岳崇岱方丈及全国其他爱国高道发出组织中国道教协会的倡议，此举得到道教界的积极响应，同时，人民政府也给予大力支持。之后，以岳崇岱、汪月清、韩守松、易心莹、孟明慧、刘之维、李锡庚、杨祥福、乔清心、吴荣福、尚士廉、陈撄宁等23人，代表全国道教界，齐集北京酝酿成立道教的全国性组织——中国道教协会。至1957年4月，全国各名山宫观、道派及道教学者92名代表，在北京举行了新中国成立后道教界的第一次全国代表大会，正式宣布中国道教协会成立。从此，近代历史上始终处于一盘散沙状态的道教界，第一次有了真正属于自己的统一的全国性爱国组织。
中国道教协会成立后不久，在全国开展的反右斗争和随之而来的大跃进、人民公社化等等运动，也波及到道教界。在反右斗争中，各级道教协会的一些中、上层道教界人士，有的受到批判，有的被打成右派。在大跃进和人民公社化的过程中，不少宫观道院的珍贵的古鼎、古钟、古炉等被熔毁，农村的全部宫观道院都被纳入人民公社，常住道士也成为农民或工人，宫观成为劳动生产组织。在这些运动中，确实存在一些过火行为，对道教徒的宗教感情有所伤害。1961年，官方及时采取了“调整”方针。同年，中国道教协会召开了第二次全国代表大会，并开展道教学术研究，建立道教学校，出版道教刊物。
1966年，文化大革命爆发。宗教被作为应清除干净的“四旧”之魁首，道教自然不能幸免于难。许多道界人士遭到迫害，道教徒也被勒令还俗，驱逐出宫观。大量宫观、文物、碑碣、经书、法器灯遭到毁坏，道教文化到了被毁灭的边缘。1978年，党中央开始拨乱反正，在宗教工作方面，制定了一系列文件，提出了解决实际问题的有效措施。“文革”中遭受不白之冤、受到不公正待遇的道教界人士，陆续平反，一部分宫观发还道教界自己管理。1980年，中国道教协会重新恢复工作。
1982年，中国道教协会参照国务院颁布的《关于汉族地区佛教道教寺观管理试行办法》，提出了《拟作为宗教活动场所的全国重点宫观名单》及一些作为地方开放的宫观的名单。国务院宗教事务管理局批准山东泰山碧霞祠、山东崂山太清宫、江苏茅山道院等21座宫观为全国道教重点宫观，这21所道教宫观逐渐恢复了其原有风貌。此后，一些被单位占用、拆毁的地方宫观，陆续也发还或重建，由道教界自主管理。
至1992年底，恢复道教活动的宫观已达四百多座，加上农村小规模的子孙庙的话，全国道教活动场所达近千余处。道教职业者，常住全真道丛林宫观的道士近万人，子孙庙全真道士近2000人，散居于民间的火居道士（大多为正一道）近5万人。道教居士及未受箓的青年正一道道众，估计已逾万。全国各级道教协会也逐步恢复，开展活动，全国省市县各级道教协会组织已达83个。
随后，中国道教协会开始努力振兴道教。不仅着手于道教人才的培养，先后举办多期“道教知识专修班”，并注意对女道士的培养，开设“坤道班”。1990年，成立了“中国道教学院”。为开展道教研究工作，还成立了道教文化研究所，并创办了刊物，发行影视音像图片资料。还在各地召开道教学术研讨会，拓展道教学术研究。为了促进道教徒“自养”事业进一步开展，还大力发展宫观经济。而且还恢复了传统的“传戒”与“授箓”仪典。
