孙悟空随唐僧取得真经后被封为斗战胜佛。孙悟空本以为此后便可在天庭逍遥度日，却不料天庭突生变故，玉帝失踪了。诸神四下寻找无果，无奈之下只得开启千里眼和顺风耳，这才发现玉帝竟被困在了西天如来佛祖的手掌心之中，众神哗然。
如今天庭无主，诸神皆乱作一团。有神仙提议，孙悟空曾大闹天宫，与如来佛祖不打不相识，或许可让孙悟空前去西天请如来佛祖放了玉帝。于是孙悟空便被众神请到了天庭。
孙悟空听闻此事心中觉得十分奇怪，如来佛祖与玉帝向来井水不犯河水，如来佛祖为何要困住玉帝？其中必定有诈，但众神你一言我一语，孙悟空不好推脱，便只得答应前去西天走一趟。
孙悟空一个筋斗云便来到了西天，他径直来到如来佛祖面前说明了来意。如来佛祖微微一笑，悟空，此事说来话长，不如你随我去看一样东西。
孙悟空疑惑地跟着如来佛祖来到一座山前，如来佛祖伸出手掌对着山前的石头轻轻一挥，那石头竟变成了一只石猴。孙悟空定睛一看，那石猴竟与自己一模一样。如来佛祖看着孙悟空道：这石猴乃是我用你的一根毫毛所化，我本想将他培养成另一个你为我所用，却不想他竟生出了自己的灵智，打伤了我的弟子，逃下了凡。
孙悟空听后心中大怒，好一个如来佛祖，你竟敢私自用我的毫毛。如来佛祖忙道：悟空，你莫要生气，我已知错，此番叫你前来便是想与你一同将那石猴捉拿归案。
孙悟空听后这才平息了怒火，与如来佛祖一起下凡捉拿石猴。两人一路找到了石猴，与他展开了一场激战。石猴的本领与孙悟空不相上下，双方打得难分难解。最终孙悟空使出了绝招七十二变，变成了一只巨鹰，将石猴抓在了手中。
孙悟空将石猴带回了西天，如来佛祖见此便想将石猴抹*。孙悟空却道：佛祖，他虽犯下大错，但毕竟是我的毫毛所化，也算是与我有渊源。不如让我将他带回去，交由天庭处置。如来佛祖想了想，便答应了孙悟空的请求。孙悟空带着石猴回到了天庭，将他交给了众神。众神商议后，决定将石猴压在五指山下，让他悔过自新。
孙悟空看着被压在山下的石猴，心中感慨万千，他想起了自己曾经的经历，也明白了如来佛祖的用心良苦。从此以后，孙悟空便留在了天庭，守护着三界的和平。而那石猴，也在五指山下诚心悔过，最终修成正果。
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