Pavilion8仿真心得

Pavilion8是罗克韦尔模型预测控制软件，随着智能化工厂、节能降耗、双碳理念等的提出和践行，Pavilion8无论在化工、能源、水泥等行业均有发光发热，也展现了其强大的功能，应用也越来越广。为了方便大家学习和交流，下面将使用Pavilion8仿真后的心得总结如下。

在Pavilion8中，数据类型为double型（双精度浮点型）。在进行控制器组态时，需要注意变量类型的选择。

CV变量参数设定

1、当硬上下限启用，同时目标值启用时，目标设定值不能超出硬上下限值，最大程度等于硬上限值或者硬下限值。

2、当目标设定和模糊上下限均启用时，通过设定两者系数确定二者的权重，系数越大，权重越大，参考控制越优先，系数值设定范围为0.01~1000。当目标设定值在模糊控制范围外时，控制优先考虑系数较大者；当两者参数相同时，或者参数相近时，会兼顾二者，此时的结果可能是在模糊上下限范围外，同时又没有达到目标设定值。因此，设置范围控制和目标值同时启用时，建议目标值设置在控制上下限以内。

3、当启用优化功能“Price”时，大于0，参数正向卡边；小于0，参数负向卡边。卡边界限以模糊上下限为界。在卡边控制时，目标值在上下限范围以外，此时通过Price值大小来定义目标值超出控制范围的程度，“Price”绝对值越小，超出范围程度越低。从仿真结果看，该绝对值可能达到0.000000001，甚至更小。

4、在实现卡边控制功能时，为了避开被控目标超出控制范围，可以通过逻辑程序来对控制模式上下限、目标设定值自动关联。例如，卡上限控制，采用同时启用范围控制（模糊上下限或者硬上下限）和目标设定值控制，目标设定值可以通过程序直接将控制范围的上限值减去一个固定的值。假设，负压控制范围-100~10pa，此时目标设定值通过上限值10减去固定值5，即10-5=5，将结果作为目标设定值进行自动设定。此时可以完美避开因“Price”参数设置不合理而导致控制目标超出控制范围。

5、目标设定值控制功能和“Price”功能不能同时启用，当两个同时启用时，“Price”功能将自动无效。

6、当被控变量有多个时，同时变量的硬上下限控制模式启用，控制优先级可以通过设置“Rank”参数来实现，该参数值越大，优先级越低。“Rank”分为1,2,3三个等级，1优先级最高，3优先级最低。

7、变量投用切除开关使用“Use Variable”，ON时，启用变量；OFF时，禁用该变量，将该变量从优化器中摘除，不在参与优化。

CV开关使用：UseVariable参数，0-OFF（切除），1-ON（投用）；