这个句成语出自于《淮南子· 兵略》：“善者之动也，神出而鬼行”。
意思是说，善于指挥作战的人，能使军队的活动灵活机动，变幻莫测。
经典故事：
《淮南子．兵略》
夫有形埒者，天下讼见之；有篇籍者，世人传学之。此皆以形相胜者也，善形者弗法也。所贵道者，贵其无形也。无形则不可制迫也，不可度量也，不可巧诈也，不可规虑也。智见者人为之谋，形见者人为之功，众见者人为之伏，器见者人为之备。动作周还，倨句诎伸，可巧诈者，皆非善者也。善者之动也，神出而鬼行，星耀而玄逐，进退诎伸，不见朕垠；鸾举麟振，凤飞龙腾，发如秋风，疾如骇龙。……运于无形，出于不意。与飘飘往，与忽忽来，莫知其所之；与条出，与间入，莫知其所集。
后来人们就用“神出鬼没”用指行动出没无常，不可捉摸。
