使用方法如下1、垂准仪对中整平（严格对中整平）
2、调焦（看激光靶，调到最清晰）
3、打开向上投射的激光，如果光斑太大可以调焦使之变小为激光点，可以旋转90度、180度、270度，四个点取中点。
4、调整激光靶，挪到激光点上
（1）安装激光垂准仪：先将激光垂准仪安装在台车上，确保垂直方向安装，其次通过水平支腿法确定台车的水平位置；
（2）校准激光垂准仪：将机器人位于台车中心，同时确保量角仪的三轴坐标都在水平方向上；
（3）垂准仪的操作：将激光瞄准量角仪的水平天线把它们指向目标处，同时确保激光直射到目标；
（4）读取垂准仪的数据：将激光垂准仪的数据以指定格式输出到电脑，用软件进行处理后，将目标和参考坐标点的值与相应轴进行比较，以校准机器人；
（5）最后，检查机器人的校准结果，确保其位置可靠性。
