整机重量，包含电池低于250克为微型无人机，机场和军事禁区半径20公里内禁止飞行，飞行高度不得超过120米。
微型无人机在市区范围内并不可以随意飞行。根据国家民航局《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，在融合空域运行微型无人机的无人机驾驶员由行业协会实施管理。“融合空域”在法律上的定义为，有其他有人驾驶航空器同时运行的空域。也就是说，在有其他有人驾驶航空器同时运行的空域，微型无人机的飞行需要由行业协会进行管理，否则就属于“黑飞”。
微型无人机飞行无需持证，无需登记，飞行无需报备，除划定的禁飞区外不限制飞行。
轻型无人机：4kg（空机）/7kg（全重）以内，而且100km/h以内；
轻型无人机必须实名制登记，飞手必须证明经过安全培训，除划定限飞/禁飞区外，飞行高度不得高于500m；禁飞区外、限飞区内飞行高度不得高于120m。禁飞区外、限制高度内飞行无需报备，
轻型无人机需要具备实时上传飞行轨迹的能力（2020新加入条款）
小型无人机：4kg（空机）/7kg（全重）以上，15kg（空机）/25kg（全重）以下
操作小型无人机及更大的无人机，操作员都必须持有对应级别、类型的无人机操作员执照。
禁飞区 》包括但不限于《 某个公司飞行软件里标出的区域，具体要咨询当地公安部门（一般是派出所）
黑飞被抓而没造成伤害的，可处2000以内罚金，并处15天以内拘留。造成伤害的要看具体情况，不在此限。
