《鹤唳华亭》中，三郎萧定权最终选择自尽，原因主要有以下几点：
父亲的不信任：萧定权一直渴望得到父亲的认可和信任，但无论他如何努力，他的父亲萧睿鉴始终对他有所保留。这种不被信任的感觉让萧定权深感痛苦和失望。
兄弟的背叛：萧定权的弟弟萧定棠为了争夺皇位，不惜背叛兄弟情谊，与萧定权为敌。这种兄弟间的争斗和背叛让萧定权深感心寒。
皇权的无奈：作为皇子，萧定权深知皇位的争夺和斗争是不可避免的。然而，他也深知皇权的沉重和无奈。在权力和亲情之间，他无法做出抉择，这种矛盾和挣扎最终让他选择了自尽。
总的来说，萧定权选择自尽是因为他深感人生的无力和无奈，无法承受父亲的不信任、兄弟的背叛以及皇权的沉重。他的死既是对自己命运的无奈接受，也是对这个世界的最后抗争。
