freertos可以不要空闲任务嘛

FreeRTOS不可以不要空闲任务。

空闲任务是系统自动创建的，以确保系统中始终存在一个能够运行的任务。它是最低优先级的任务，如果存在更高优先级的任务处于准备就绪状态，空闲任务会让出CPU的使用权给到更高优先级的就绪任务去执行。