当前世界各国的城市轨道系统和车辆存在多种供电制式和受流方式。无论是欧美，还是日本，早期的地铁、轻轨系统均采用了直流1000V以下供电方式，如DC 600V，DC 750V等。随着技术进步，20世纪70年代后期设计的地铁系统更多地采用了DC 1500V的供电方式。
英国的伦敦、格拉斯哥等地的地铁系统分别采用了DC 600V、DC 630V和DC 750V供电方式和接触轨受流；而1980年开始投入运营的英国纽卡斯尔地铁，则采用了DC 1500V供电方式和架空接触网受流。法国各城市轨道交通普遍采用DC 750V供电方式，但接触轨、架空接触网两种受流方式并存；而客流量较大的巴黎地区快车线则采用了DC 1500V供电方式，架空接触网受流。在德国的各城市其城市轨道交通供电电压制式为DC 600V、DC 750V，接触轨、架空接触网两种受流方式并存。
日本多数城市快车、地铁、轻轨均采用DC 1500V供电制式和接触网受流；单轨铁路、部分地铁线路及新交通系统、小型地铁等交通系统则采用了DC 750V供电方式和接触轨受流。
在我国的香港，地铁采用了DC 1500V供电制式，架空接触网受流；轻轨采用DC 750V供电方式，架空接触网受流。北京、天津地铁均采用了DC 750V供电方式、接触轨受流。上海地铁一、二号线及全线高架的轻轨线路明珠线，采用DC 1500V供电制式，架空接触网受流。广州地铁一、二号线采用DC 1500V供电制式，架空接触网受流。深圳地铁一号线，采用DC 1500V供电制式，架空接触网受流。南京地铁一号线，采用DC 1500V供电制式，架空接触网受流。其它如武汉、青岛、重庆、大连等地的地铁、轻轨、单轨等的供电制式分别为DC 750V、DC 1500V两种。
在IEC（国际电工委员会）和UIC（国际铁路联盟）的规定中有600V、750V、1500V、3000V四种直流电压制和25Kv，50Hz一种交流电压制。我国GB50157《地下铁道设计规范》、GB3317-82《电力机车通用技术条件》等有关标准中规定：城市轨道交通车辆的供电制式为DC 750V、DC 1500V两种；干线电气化铁路的供电制式为AC 25Kv，50Hz。
1．DC 750V（DC 500～900V）供电制式。该电压等级在国外的城市有轨交通（地铁、轻轨、有轨电车）和工矿机车上早有应用。我国少数工矿车辆也采用此制式，而在我国城市有轨交通中的应用，则始于北京地铁。20世纪50年代末期，北京地铁以前苏联生产的凸轮变阻技术地铁车辆为原形，开发了国产的北京地铁车辆。经过多年发展，后来陆续开发了多种车型，但供电制式则一直沿用DC 750V制式。采用该电压的供电系统多用接触轨受流，而部分轻轨系统和有轨电车系统则采用接触网受流。
2．DC 1500V（DC 1000-1800V）供电制式。20世纪的七八十年代，DC 1500V供电制在世界各国得到了广泛的应用。其主要特点是：线路电压高，电损耗及线路的电压降小；供电距离长，变流站的数量相对减少。因此特别适合特大城市、大城市和近郊卫星城区各种不同形式的轨道交通工具的联网运营，也适用于中等容量的供电系统。DC1500V电压供电的系统大多采用架空接触网受流。
