摩托车后制动踏板的自由行程为20〜30mm。其可通过制动拉杆上的调整螺母进行调整。后制动踏板自由行程的调整方法如下所述。
支起主停车架，使后轮离开地面，调整时应先用手扳动制动摇臂，制动凸轮上指示牌上的箭头对准或已超过准制动鼓盖上的“▽”标记，这多为制动蹄块摩擦片过度磨损，应先更换制动蹄块后再调整自由行程。
调整时应拧转后制动拉杆尾部的调整螺母，直至后制动踏板自由行程为20〜30mm，且调整时应使调整螺母的弧形槽与制动摇臂销的圆柱面吻合，然后反复踩下后制动踏板几次，检查放松后后轮是否转动灵活若转动调整螺母不能满足要求，则应调节制动臂与凸轮轴的相对位置。
调整时先拧下制动臂固定螺栓，将制动臂从凸轮轴的花键上卸下来，再将制动臂顺时针旋转一个角度（角度的大小应根据调整前的检查情况而定，但注意不能太大）后重新装在凸轮轴上，然后拧紧固定螺栓。
