人类是从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。
人类进化起源于森林古猿，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。经历了猿人类、原始人类、智人类、现代人类四个阶段。因现今考古学的发展，史前文明被逐步否定，考古学已经有大部分进化中的古人猿化石。
配合现今生物学的发现，发现了遗传基因DNA是进化的，证实了类中性进化论的真实性。
目前主流的科学认为：生命诞生于海洋的火山口附近，在海洋的火山口附近有大量的化学物质因为温度高剧烈的循环，在这个过程中可能形成能够通过自身和外界交换能量的分子，最后产生生命。
后来，原始细胞中的离子泵慢慢进化出能够利用不同类型的离子梯度，包括能利用细胞内外钠离子梯度的钠泵，它可以驱动合成像蛋白质这种复杂生物大分子的形成。这样原始的生命就能够摆脱对深海热液火山口的依赖，向着更广阔的海洋进发。
如果进化论是正确的（因为进化论是假说），那么最早的人类起源，或许要从猿类的出现开始算起。而猿类从树上离开地面的时间，则要从1000万年之前，东非大裂谷的出现开始说起。当时，伴随着地壳运动，非洲原本茂密的森林都变成了草原，栖息在树上的猿类，因为生活空间急剧缩小，一部分便离开了树枝，去到了陆地上，进化方向也因此变得不同，一个关于生命进化的奇迹，也在这时被孕育。
通过考古研究发现，所有人科生物的祖先，都来自于非洲，同样，现代人类的起源也来自于非洲，这一点在学术界并没有什么异议。我们都知道，我们真正意义上的祖先是智人，不过在智人出现之前，包括与智人同期，地球上一共出现过17个人科物种，最终只有智人生存下来，进化成了唯一的高等生物。
什么是人科物种？在直立人出现后，曾经有一部分走出非洲，分布在世界各地。大约300万年之前，非洲、亚洲、欧洲等多地都有人类祖先的身影了，它们共同的特点是直立步行、臂不过膝、手足分工，具有社会性和劳动分工等等。不过，严格意义上来说，那个时候陆续出现的人种，都不算是我们的祖先，因为经过后来的科学研究，我们与其它人种之间，都存在着生殖隔离。
通过对比世界各地的DNA样本，最终，科学家们在非洲找到了“亚当”和“夏娃”，并且计算出了智人走出非洲的时间。特别是通过对澳大利亚土著民DNA的研究，更加印证了人类起源非洲的观点。
因为澳大利亚四面环海，与其它地方都隔离开来，所以，当时很多人都认为，澳大利亚的土著民是由本地的直立人进化而来的，而通过DNA比对，并没有找到任何直立人的基因，这个结果也是目前最好的可以推翻人类“多地起源论”的答案之一。
