这个问题条件还真多，不过还好我玩过的游戏也多……
符合你要求的首选《英雄传说》系列。
先说《轨迹》三部曲，全架空的世界观，剑与魔法，中世纪，都符合了，而且可以说其制作是顶级水准，是日式RPG的代表作品。轨迹这款游戏有好几部，好玩程度是毋庸置疑的，而且因为有很多部，可以持续的玩，了解到一个完整的轨迹，不需要话长时间来等续作，就跟等动漫更新是一样的道理，等更是很痛苦的，但是玩轨迹系列完全没有必要担心了。
然后《卡卡布》三部曲也同样，可以说《轨迹》系列的成功是建立在《卡卡布》三部曲的基础上的，《卡卡布》三部曲就像日式RPG的一个巨人，想要超越，恐怕只有《英雄传说》自己的作品。
《火焰文章》也符合你的要求。这个游戏是受到当时日本流行的奇幻小说的影响和日本将棋游戏的启发所设计的以中世纪剑与魔法的奇幻题材为背景的家用机游戏，游戏中的主角主要是骑士、魔法师、剑士和龙人等。任天堂公司的这部作品当时也是大卖，风格是日系，背景是中世纪和魔法的结合。是一款相当不错的战棋类RPG游戏。《火焰文章》同样是系列作品，够你玩好长时间。
《龙战士》还是系列作品，能出系列作品的，其品质都不会差，《龙战士》世界观非常赞，也完全符合你的要求。游戏主旨是通过你的游戏过程找到希望，如果找到了就去拯救，如果没找到，就毁灭，由玩家而定。顺带一提，这游戏音乐非常好，歌也很好听。
另外还有些比如《梦幻模拟战》系列，《黄金太阳》系列，《魔界战记》系列，好像都是系列呢。
当然还有一个横版动作游戏《龙之皇冠》，看人设去玩的人应该占99%，如果你也喜欢这类游戏的话可以尝试。
