汉朝初年，由于天下刚刚稳定下来，所以皇帝令各个诸侯王（王爷）自行抚慰百姓，不做过多的干涉（孝惠、高后时，天下初定，郡国诸侯各务自拊循其民），这样就导致诸侯王的势力越来越大。其中，统治富庶地区的吴王刘濞更是堪称土皇帝了。《史记》记载，吴国因为有铜矿，又能用海水煮盐而更加富裕（吴有豫章郡铜山，濞则招致天下亡命者铸钱，煮海水为盐），甚至到了不用给百姓收税也能让吴国正常运转的程度（要知道，全面取消农税可是十几年前才实现的，人家两千多年前就不收税了）。
除了税收、财政上的权利，汉朝王爷还有兵权。“七国之乱”爆发之后，吴王刘濞曾经发表了一个振聋发聩的演讲，他说：“寡人年六十二，身自将。少子年十四，亦为士卒先。诸年上与寡人比，下与少子等者，皆发。”就这样，吴国十四岁到六十二岁之间的男子几乎全部被发动了，总共出兵二十多万，同时，刘濞还调动了闽越、东越两国（这两个国家是汉武帝时期才吞并的）的军队，正式与汉朝对抗。
汉代的王权力是很大的，和清朝时候的亲王完全不同。
首先，汉代诸侯王是有土地的。
其次，诸侯王在国内可以自认官员，除了丞相由中央指派之外，其他官员自己说了算，这就意味着可以独揽大权，把丞相架空。
第三，国内的税收都是自己的，除了过年的时候上点贡之外，其他都是诸侯王自己的。
第四，军队，诸侯王国内的军队有诸侯王统领，而且军队不受大汉中央朝廷的调遣。
第五，门客死士，诸侯王钱多了，人也可以养。梁孝王曾经就用死士去刺*朝中几个发对自己的大臣。
七王之乱后，汉朝的声威大振，但诸侯国的权利基本上没变，只是其中最强大的几个诸侯国或被削或被分，但因为平乱的功臣中也有其他诸侯王的出力，所以诸侯王的权力没受什么影响。汉朝诸侯王其实是到汉武帝时期，首先是分，把原有的诸侯国继续分，分到不能与中央对抗为止，接着是撤，随便找几个罪名，把一堆诸侯王削藩，增加中央直属土地，增加税收。再就是收缴诸侯王的军权，让诸侯国的军队直接听命于诸侯国的丞相，诸侯王真正成为了摆设。但诸侯国里面的税收仍然有一部分是属于诸侯王的
