犬夜叉最终有没有打败奈落 在第几集打败的（犬夜叉大结局大战奈落）

是167集。被戈薇用破魔之矢连带四魂之玉一起射穿而亡。

御灵丸被白童子*死，奈落的婴儿也出现在了犬夜叉一行的面前，这一切都是奈落的诡计，犬夜叉一行被奈落引诱到了鬼的肚子里。

鬼的身体异常坚硬连金刚枪破都无法击穿，为了增加力量犬夜叉在铁碎牙上镶入四魂碎片，由于鬼体内的邪气四魂碎片受到污染，戈薇紧紧的抱住即将妖化的犬夜叉，两人深深的羁绊战胜了邪气化险为夷。