根据上古传说，他们的关系如下：
炎帝,传说上古时期姜姓部落的首领，又称赤帝、烈山氏，一说即神农氏(或神农氏的子孙)
注意是炎帝属于神农氏（是神农氏部落的)，但神农氏不代表就都是炎帝
黄帝，姓姬，公孙。名，轩辕。黄帝全名叫，公孙轩辕。轩辕氏以土德王天下，土色黄，故称黄帝。
伏羲氏，一作宓羲、包牺、伏戏，亦称牺皇、皇羲。一说伏羲即太昊，本姓风。伏羲是我国土生土长的神话人物。
女娲和伏羲是兄妹关系。神农又称炎帝，轩辕称黄帝，俩人本是大部落的首领，后来黄帝把神农打败，两部落合并，并称炎黄，成为中华民族的祖先。
