郭靖、耶律齐苦守襄阳城，黄蓉、黄药师、周伯通、一灯大师、程英、陆无双、陆无双等人赶回为襄阳助战，在蒙古后军放火，蒙哥看到郭靖长箭穿夫吓得后退，收兵明日再战。
杨过在洞天福地预感到郭襄有危险，带着小龙女前往襄阳助战。
金轮国师将郭襄绑在战车高架上来要挟郭靖投降，郭靖等人摆阵救郭襄，金轮国师要郭襄劝郭靖投降，郭襄大骂金轮国师无耻，郭靖安慰黄蓉要以国家为主，众人眼看郭襄被烧，杨过小龙女和神雕赶来救下郭襄，架车倒下，金轮国师不顾一切保护郭襄，郭襄终于叫了一声金轮国师为师父。耶律齐被蒙古军包围，郭芙给杨过跪下求他救耶律齐，蒙军大败。杨过以高强武功，万军之中*死了蒙古皇帝，蒙军顿时崩溃，解了襄阳十六年的围困。
襄阳城庆祝，郭靖对杨过还是那句话“为国为民，侠之大者”。杨过小龙女不告而别，郭襄目送杨过和小龙女、神雕离走，留下神雕侠在世间流传。
《射雕英雄传》结尾，杨康偷袭黄蓉，为其软猬甲上蛇毒所伤，最后毒发身亡，杨康虽然死了，但却留下了一个骨肉，这个孩子日后将承担起父亲所犯下的罪恶，开启救赎的人生，他便是神雕大侠杨过。但对于杨过来说，世上最可贵的是小龙女，他可以抛弃一切，只要小龙女能够陪在自己的身边，小说结尾，杨过道：
“今番良晤，豪兴不浅，他日江湖相逢，再当杯酒言欢。咱们就此别过。”
从此“神雕侠侣”彻底消失于武林中，然而杨过虽然失去了踪迹，但也是在这一日他悄悄收了一个徒弟。
