“三清”最早是在南梁时期出现的。
南梁属于南北朝时期，在南朝朝代中排行第三。南梁是由本是南齐权臣的萧衍所创建，而萧衍在登基之后曾经多次派人前往茅山聘请一位名叫陶弘景的人。陶弘景出身于南齐士族，在南齐尚未灭亡之前他曾在朝为官。后来大约在而立之年时他拜入道士孙游岳的门下，自此开始访仙寻药，学习道法。南齐永明十年的时候陶弘景辞官，开始于茅山隐居，期间他还在此开创了茅山宗。
应该是在唐朝正式确立的。因为在以前各派多单奉自家立派祖师，但道其实恒一。三清确立了整个道教共同的最高信仰，皈依道、经、师三宝、三天尊。但三清的说法似乎在南北朝就已经有了，只是那时候信仰不确定完善。
