孙悟空（卡卡罗特），来自贝吉塔行星的赛亚人，幼时以“下级战士”之身份被送往地球，后因结识布尔玛从而踏上寻找龙珠之旅。
克林，与孙悟空一同在龟仙人门下习武，是最强的地球人。
龟仙人，武学流派龟仙流的创始者。
布尔玛，万能胶囊公司董事长布里夫博士的女儿，IQ极高的天才科学家。为了收集七颗龙珠，后与孙悟空等人踏上寻找龙珠之旅。
雅木茶，原为沙漠中的强盗，由于机缘巧合结识孙悟空与布尔玛等人，并改邪归正，且成为龟仙流的弟子之一。
孙悟空卡卡罗特，
整部动漫的走向来看，剧情热血，偏向搞笑的成分，不会有大理论出现，而且龙珠都是以悟空成长史为前提，面对各种反派或者boss ，都是印证悟空成长的标志。
而且悟空在龙珠里是属于开心果一类的角色，天然呆，武痴，没有情商等等，这也就反向证明龙珠里的boss 不会讲太多道理，boss 和悟空说了一大堆哲学，
