怎样做一个行走机器人（如何自己做个会说话的机器人）

我看，还是买现成的编程机器人吧（主要考虑的是实现目标的算法，而不必制作硬件）。如果太痴迷于硬件，自己制作的话，双足机器人复杂了点，先从轮式入手吧。另外，电子的基础知识有了吗（暂时先不过多考虑机械知识）？