姜维的北伐分为两个阶段，据史*载，姜维的北伐实际有11次。第一个阶段，姜维北伐的思想主要还是继承诸葛亮的遗志，克复中原，此时还有费纬，董允在，所以姜维只是军事上的继承者。两位相继过世，姜维的北伐也就进入第二个阶段，一方面是为了克复中原，另外一方面也是为了自保。
董允死后，朝中再也没有人能够压制住黄皓，黄皓开始借助刘禅的宠爱祸乱朝政，姜维曾经向刘禅建议*掉黄皓，刘禅没有采纳，因此，黄皓就想拿掉姜维的兵权，姜维深知其中利害，所以他就不待在朝中，而是到边界去屯兵，发动北伐也只是为了保住兵权进而保命。
当然并不是说姜维的北伐是肆意为之，他也是准备充分，并且看到机会才进行北伐，只是当时的国力以及人才凋零，导致姜维的北伐并不顺利！
