刘伯温除龙在很久很久以前，温州城还是个浅海湾，东海龙王的第五个太子很调皮。有一天他变成一条巨鲸潜入海底拱出一个个大水坑，又变成一条恶龙在水坑里兴风作浪，搞得大水坑里的水直往上涨。这大水坑就是现在的温州城。
那时候温州城还是一片汪洋大海，人们只好聚在山上高地上住。有些人实在找不到高地，就只好住在船里，将船缆绳牢牢地系在山上高地上，人睡在船舱里过着动荡不安的生活。人们实在无法忍受这种苦难的生活，就天天向天祈祷：天神快来帮助我们吧！如能除掉这兴风作浪的恶龙，我们一定重重地谢你。
他们的虔诚祈祷终于感动了天上的刘伯温，他想为民除害是为人之本，就决定下凡收拾这条恶龙。刘伯温带着宝剑下凡来到温州城，他四处察访恶龙的行踪，寻找除掉恶龙的机会。
有一天他来到一座高山上，看到恶龙正在水坑里戏耍，就悄悄地取出宝剑对准恶龙猛砍过去。恶龙正在兴头上一点也没防备，刘伯温砍向了龙头。恶龙痛得大吼一声，一个翻身就逃跑了。刘伯温一剑砍去，只砍下了恶龙的一段尾巴。恶龙负伤逃到东海大洋里。
龙王知道了事情的经过，就派兵将刘伯温押上天庭问罪。刘伯温在天庭上对玉帝说：东海恶龙残害百姓，我为民除害有什么罪？玉帝说：你虽为民除害，但*了天庭命官就是犯罪。刘伯温说：如果因我*了天庭命官而治罪，我情愿受罚。但是东海恶龙不除，百姓还是难安。请求玉帝准我降伏恶龙，为民造福。
玉帝听了刘伯温的话觉得也有道理，就赦免了他，还赐给他斩龙剑，命他下凡去降伏恶龙。刘伯温带着斩龙剑再次来到温州城，他拿着宝剑在水坑里东砍西砍，却怎么也找不到恶龙。后来他才知道恶龙受伤后躲在东海大洋的深处养伤，刘伯温就决定了。定到东海大洋去降伏恶龙。刘伯温驾起祥云向东海大洋飞去，他来到东海大洋上空，只见海水茫茫，恶龙在哪里？他取出照妖镜向海里照去，不照不知道，一照吓一跳，原来恶龙受伤后躲在这里养伤，因为伤势太重变成一条死龙躺在海底不动了。
刘伯温心想这条恶龙虽然死了，但不知何时会变成活龙，要是再危害百姓就糟了。他举起斩龙剑对准死龙狠狠砍去，斩龙剑是有灵性的宝剑，它见恶龙已死就呼地一声飞回天庭去了。刘伯温见斩龙剑飞回天庭，知道这条恶龙已死不会复活了，就放心地返回温州城。
温州城的水坑随着恶龙的死去就慢慢退下去了，人们为了感谢刘伯温为民除害，就把这个水坑叫做龙湾，在龙湾边造了一座刘伯温庙，塑了刘伯温的全身像供奉香火，从此温州城的人们就在陆地上安居乐业了。人们为了纪念刘伯温斩龙的事，就把龙湾改为龙湾区，把刘伯温庙称为永乐庙。
