A6-GM无人驾驶星际争霸挑战赛规则

一、比赛主题

本竞赛项目以“星际争霸”为主题，参赛选手需通过作品拼搭、智能硬件连接和软件编程三个步骤，完成比赛项目设定的任务。设置小学组（1-6年级）。比赛考察选手对作品外观设计、传感器使用、智能硬件控制等知识的掌握及运用。

二、参赛对象

本赛项面向小学在校学生，仅设置小学组，按参赛选手在2023年9月以后在读的学段区分，仅限小学1-6年级学生参赛。每支参赛队伍由2名队员和1名指导老师组成。比赛过程中需组内学生独立完成，指导老师、家长或其他人不得代替或者帮助完成。

三、比赛内容

本次比赛主题是“星际争霸”，在星际争霸之中，物资能否及时送达也关系到争霸赛的成败。本次比赛中，运输组员在星际之中，接力运输物品，自主寻找路径并最终到达终点。参赛选手利用编程小车，结合Mixly编程，自主设计一个具备巡线、转弯、前进、搬运等功能的机器人，比赛现场需要自行规划路线，搬运物品到达指定点，队友接力运输物品到达终点。物品最终停留点、完成的任务、时间也作为评分参考项之一。

四、比赛场地

比赛场地俯视图及比赛道具如下图：

1.比赛场地图:3000mm*1500mm；

2.比赛场地图材质:喷绘布；

3.起点、终点、任务区均为300mm*300mm，以内径为准；

4.MOON蓝色区域：220mm*220mm，以外径为准；

5.红、黄、绿物品存放区：200mm*100mm，，以内径为准；

6.黑实线宽20mm；

7.以上规格允许大约有±2mm 的误差；

比赛道具说明：搬运物均为50mm*50mm*50mm的立方体。

五、比赛任务

（一）比赛任务

1.现场搭建一个轮式机器人（满足巡线、前进、转弯功能）；

2.要求自行设计的轮式机器人能够搬运1个直径50mm的EVA方块运动；

3.轮式机器人上需要安装电机、红LED灯、黄LED灯、绿LED灯、循迹传感器，并对其编程，使轮式机器人进行搬运并完成相应区域任务直到进入终点区；

选手1比赛任务：

①从起点①出发，以巡线形式前进，分别经过MERCURY（红）、VENUS（绿）、EARTH（黄）物品存储区，赛前裁判组抽取其中2个点，在对应路口放置EVA方块，机器人需要将EVA方块推入各自区域，要求方块垂直投影面积完全落在对应区域内，推动过程点亮相应颜色LED灯，方块进入区域后关闭LED灯，然后回到主赛道继续前进；

②到达MOON区域，需要将路口的EVA方块推入蓝色“田”字区域，方便选手2将方块运送至终点；

③方块送达蓝色区域后，小车自行后退并离开（退出路线不限，但不能影响后续比赛进行，选手不能进入比赛区域用手取走机器人）；

选手2比赛任务：

①从起点②出发，以巡线形式前进，可选任意路线前往MOON蓝色区域；

②途中需要顺利经过NEPTUNE或JUPITER区域，在SATURN或URANUS区域需按要求进行顺时针或逆时针旋转一周，到达MOON蓝色区域，将区域内EVA方块以巡线方式运送至终点；

③运送途中经过MARS绿色区域，需要点亮LED灯，LED灯颜色（红/黄/绿）由赛前裁判组抽签决定，然后机器人和EVA方块一起进入终点区（垂直投影面积全部落在停止区内）；

抽签结束后，组内2名选手自行选择任务①或者任务②进行调试，比赛结束前均可互相调换任务。

机器人开始时需放置在起点区域，启动电源后5秒内使机器人运动起来，选手1机器人运动后比赛开始计时，比赛开始后它应当保持完全的自动，以巡线形式前进，否则它会被取消资格。选手1机器人完成各项任务后，选手2接力完成后续任务，选手2机器人进入终点或者比赛结束则停止计时。选手2机器人启动时间不做要求。

评分规则：每组共有2次机会，每次比赛时间为2分钟。如果在规定时间内机器人完成各项任务并在终点区内停止，则由裁判记录比赛的时间、完成的任务；如果不能正常到达终点，则记录比赛时间以及完成的任务。每支队伍进行2场比赛，由裁判员安排 2 场连续进行，每场成绩为2名选手分数累加，取成绩最优的1次记入总成绩。组与组之间比较，在分数相同的条件下，用时少的队伍优先排名。

（二）比赛规则

1.比赛时长

现场搭建、编程、测试：90分钟/组；比赛：2分钟/组。先完成调试的组别可优先比赛并提前离场。

2.比赛模型

器材要求：控制器1个(控制器需要亚克力封装且具备防反插接口，主控芯片ATMEGA328P)，电机2个(电机驱动芯片DRV8833，电机驱动电压不超过5V，电机转速不超过380转/分)、红外循迹传感器2个、红绿黄LED灯各1个，锂电池1个(电池供电电压不超过9V)，结构件1包。搭建作品的结构件数量不限，传感器的固定仅允许使用结构件，不允许使用胶水等物品粘连。

机器人尺寸：启动前不超过 300mm*300mm*300mm。重量不超过1kg。

3.机器人运行

（1）机器人于起点区启动之前须静止，若启动时超出起点区，需将机器人拿回起点区重新启动，成功启动后机器人须自主运行。

（2）不可人为干预机器人运行，违反该条规定者第一次警告，第二次取消比赛资格。

（3）在任务完成所限定的时长内无长时间暂停。

（4）在任务完成所限定的时长内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件。

（5）比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。

6.比赛违规

（1）机器人启动前不超过 300mm*300mm*300mm，重量不超过1kg，超出规定范围第一次警告，第二次警告，第三次本轮比赛结束，该选手积0分。

（2）机器人于出发区域启动之前未处于静止状态,第一次警告，第二次警告，第三次本轮比赛结束，该选手积0分。

（3）机器人启动5秒后未前进,第一次警告，第二次警告，第三次本轮比赛结束，该选手积0分。

（4）第一次、第二次警告均可返回修改，第三次仍违规则该选手比赛结束，积0分。

7.比赛结束

（1）规定时间内完成任务视为比赛结束。

（2）规定时间内未完成任务，比赛结束。

（3）选手1 机器人偏离赛道后，选手2仍可以继续比赛，若选手2机器人偏离赛道，则比赛结束，总用时增加5秒。

（4）正在执行任务的机器人在比赛区域内长时间暂停（超过5秒），视为比赛结束。

（5）比赛过程，机器人在比赛地图区域内不以巡线方式运动（超过2秒），视为比赛结束。

8.取消比赛资格

（1）参赛队伍迟到10分钟及以上。

（2）比赛中参赛队员有意接触竞赛场地上的机器人（前两次警告，第三次取消比赛资格）。

（3）在赛场内使用移动存储和手机等通讯设备。

（4）不听从裁判指挥，违反赛场纪律，现场携带违反赛规的电子产品，作弊等等出现以上情况前两次由裁判警告，第三次裁判有权取消其比赛资格。

（5）组内2名选手必须现场独立完成拼搭和编程任务，每人一台电脑，每人一套器材，如果将完整的轮式机器人模型带入赛场，视为比赛违规，经提醒后必须在赛前拆除，若经提醒三次仍未拆除并执意参赛，取消比赛资格。

（三）比赛得分

1.机器人任务积分表（机器人完成对应任务可获得对应分数）：

2.在终点区内完全停止（整体结构垂直投影面积全部落在终点区）。

3.计时原则：第一台机器人运动后比赛开始计时，最后一台机器人停止运动或者比赛结束后计时结束；

4.参赛组均为2人/组，仅有1人参赛时，最终得分为个人所获得分数，比赛用时计入时间；

5.任务得分：

6.违规扣分:当发生如下表情况时，扣除相应分数。

7.比赛总得分：

（1）取组内2名队员累加得分及用时进行排名，分数相同则用时少优先排名。

（2）参赛组均为2人/组，仅有1人参赛时，以个人得分计入总分；

（3）取消2名选手比赛资格的队伍总得分为零分，取消1名选手比赛资格的队伍以单人参赛计分，计入比赛排名。

六、参赛技术要求

1.参赛器材:参考比赛规则中的竞赛模型要求。

2.编程系统:必须在Mixly、Arduino C编程平台进行创作。

3.编程电脑:参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，并保证比赛时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。

4.机器规则:比赛中不允许使用遥控功能，赛前请携带好相关器材，以免影响比赛进行。

七、申报材料及方式

所有参赛队按要求填写报名表，并提交给组委会。

本活动的最终解释权属于大赛组委会。

GM无人驾驶星际争霸挑战赛

计分表

参赛人员/团队：

关于取消比赛资格的记录：

场地裁判： 参赛选手：

计时裁判： 数据录入：