来源：AI海洋产业生态 公众帐号 作者：鱼仔
水下机器人领域，国内与国外的差异，不仅仅体现在核心技术和关键零部件上。
在人工智能的世界里，当拿我国与欧美发达国家PK时，一般产品应用创新和市场方面我们会有优势，而在基础技术和核心部件方面会有一定的差距。然而，在水下机器人领域这种情况会有不同，除了基础技术，国外在场景应用方面也有很多值得借鉴的地方。
当我们还在用水下机器人做水底勘察、水中摄影等相对基础的工作时，国内不少团队开始用机器人从事洋流数据搜集、海底垃圾清理等工作；当我们还在专注于看的更清，潜的更深的时候，国外的水下机器人在看的更准，拿的更稳方面取得了更多进展。以下是AI海洋产业生态（*AIOcean2019）整理的国外水下机器人6种新的应用场景，希望对国内水下机器人行业有所启示。
海洋垃圾清理有数据显示，当前海洋包含2600-6600万吨的垃圾，其中约94％沉于海底。到目前为止，收集工作主要集中在地表废物上，只有少数地方依靠人类潜水员收集水下垃圾。当前，还没有专门的解决方案可以利用水下机器人进行水下垃圾清理。由来自欧洲德国、荷兰、克罗地亚、法国和罗马尼亚等8个合作伙伴组成联盟的一个研究人员团队目前正在开发用于水下垃圾清理自主机器人。
SeaClear的全称是“自动搜索，识别和收集海洋垃圾机器人”，其目的是完全自主自控，无需人为远程干预。该联盟计划在垃圾绘制，分类和机器人控制方面取得新的进展。当完全自主运行时，SeaClear系统的目标是在检测和分类海洋垃圾方面达到80%的成功率，而在收集率方面达到90%。
搜集洋流数据一个被称为“猩红骑士”的机器人，是一个8英尺高的滑翔机，可以从新泽西州自主前往西班牙。这个机器人是由罗格斯大学的学生建造的，旨在提供更好的数据来说明气候变化是如何影响海洋的。
该滑翔机没有推动它前进的引擎，它依靠洋流，进行10000次潜水和上升，行程达4600英里。该项目能够收集有关海洋环流、热量含量以及热量如何在大西洋之间传播的数据。
使用猩红色骑士收集科学数据比人力收集数据更加经济和实用，这项技术可以发展成为研究人员获取数据的新途径。还有人说，这支装备有油传感器的滑翔机队可以帮助探测漏油。
观察海洋生物在夏威夷大学，海洋学家将鱼雷形的机器人放进漩涡中，并同时旋转水柱，以期收集微生物数据。涡流将深层沉积物和营养物质带到表面，一些机器人收集了这种沉积物的样本，其他机器人则游动着测试水的盐度和温度，目的是更多地了解这些垂直水层中的生物以及它们如何影响海洋。微生物控制元素循环并形成食物链的基础，它们可以吸收二氧化碳并将其吸入深海，并且，它们还会产生其他温室气体。
微生物的研究具有挑战性，也正是因为如此，人们对其了解还不够。而水下机器人可以使该过程更容易且更经济。有专家说，这些机器人潜力巨大，因为它们可以承受包括高压在内的恶劣环境。
无孔不入的勘察由位于岸上或水中的操作人员控制的水下遥控潜水器（rov）可以观察到海洋的黑暗深处。这些设备的大小不等，最小的有一个篮球那么大，最大的赶得上一辆越野车。
ROV有4个级别：
- 工作级：用于勘探潜水员无法到达的海床
- 轻量级：在船舶检查期间用于维修
- 观察等级：用于在潜水前测试水的安全性
- 微型级：用于达到狭窄而浅的深度，例如管道
美国海军在20世纪60年代首次试射水下遥控潜水器。1966年，他们在西班牙海岸成功地找到了一枚失踪的原子弹。如今，无人机在搜救、石油、天然气、航运等多个行业发挥着至关重要的作用。
一种新的采矿技术海底是天然金属结核的产地，这些结核可以产出钴、锰、镍和稀土矿物。由于电动汽车和风力涡轮机的兴起，人们对这些金属的需求量增大。许多人使用机器人来瞄准主要的采矿作业。
一个加拿大团队最近完成了一次对夏威夷和墨西哥之间太平洋地区的考察。这片170万平方英里的区域是这些金属结核存在的地方。该小组将装有取芯设备的箱形机器人丢入大海。
这些机器人有双重用途：当它们收集结核时，也会从海底带走沉积物和泥浆。研究人员利用这些数据来确保他们的采矿作业不会损害栖息地。该加拿大团队表示，他们正在开发一种能在海底吸尘的收割机机器人。
深海生物监测位于特拉华大学的海洋机器人实验室有10个水下机器人。也许最值得一提的是Remus 600，它大约9英尺长，外表是校车黄色。此水下自主潜航器可以行进至600米深，并带有用于检测海洋生物的传感器。
在最近的任务中，Remus 600研究了鲸鱼食物来源的分布。由于哺乳动物潜入如此深的深度（超过半英里），因此人类很难观察到它们。而机器人可以承受如此深度的环境，因此这是科学家第一次有机会发现在深海的鲸鱼正在吃什么食物。
除了观察鲸鱼，利用这个传感器，机器人能够从每一个有机体中获取独特的频率。研究人员利用这些频率来识别附近的生物，不论是海豚、鱼类还是浮游动物。
总结水下机器人技术使勘探变得更加经济和容易。利用机器人技术，科学家们可以到达以前无法触及的海域。凭借能够抵御恶劣环境的能力，这些机器人可以用于采集样本、观察海洋生物和测试水温。毫无疑问，海洋勘探的未来依赖于水下机器人技术。
另外，我们也欣喜的看到，虽然我国水下机器人起步晚，但有很多核心技术都达到了可以媲美欧美发达国家的水平，也诞生了天津深之蓝、博雅工道、罗博飞、中科探海等一大波水下机器人创新先锋企业。相信随着政府对发展海洋经济的日益重视，我们在核心技术和应用场景方面全面处于引领地位将为时不远。
—END—
AI海洋产业生态纳新
AI海洋产业生态社群纳新正式启动！除了每天分享精选的AI、机器人、海洋等领域最新要闻，我们还将邀请产业专家、投资人、企业高管及政府领导等围绕创新技术、产业落地、资本上市等话题做线上直播分享、沟通交流。有意入群者欢迎勾搭生态运营小助手鱼仔：16678540987（微信同号）
