在小人国冒险中，让宠物出战需要遵循以下步骤：
1. 首先，确保你在小人国冒险中已经拥有可用的宠物。你可以通过捕捉野生的宠物或者购买商店中的宠物蛋来获得。
2. 找到宠物管理NPC或相应的功能界面。这通常是在游戏中的某个特定地点，例如宠物训练师或宠物管理员的位置。
3. 和宠物管理NPC互动或打开相应的界面。在这里，你可以查看你拥有的宠物，选择宠物加入你的队伍。
4. 选择你想要出战的宠物。通常，你可以在宠物管理界面中看到宠物的属性、技能和等级等信息，帮助你做出选择。
5. 将宠物添加到战斗队伍中。在宠物管理界面中，找到你的战斗队伍并将选中的宠物拖拽或点击添加到队伍中的空位上。
6. 保存设置并关闭宠物管理界面。确保你的宠物出战设置已经成功保存。
现在，当你参加战斗时，你的宠物就会自动从战斗队伍中出战，并使用他们独特的技能和属性帮助你战胜敌人。记得经常训练和培养你的宠物，以提高它们的战斗能力和等级！
