直线行驶谁发明的（直线行驶的原理是什么）

直线本身是存在的，然后人类给其定义出来的，而不是人类发明的。直线是一个点在平面或空间沿着一定方向和其相反方向运动的轨迹，不弯曲的线。直线是几何学的基本概念，在不同的几何学体系中有着不同的描述。在这里主要描述欧几里得空间中的直线。其他曲率非零状况下的直线，请参考非欧几里得几何