第一代轩辕剑的主角是云天河，他是个天资聪慧的年轻剑客，为了寻找失散的姐姐而展开了一段充满传奇和冒险的旅程。
第二代轩辕剑的主角是杨戬，他是个身世神秘的少年，拥有特殊的能力和命运使命。
第三代轩辕剑的主角是李逍遥，他是个懵懂无知的少年，逐渐成长为一位具有强大力量和复杂命运的英雄。
第四代轩辕剑的主角是龙葵，她是个富有正义感和勇气的女剑士，为了保护家族和世界而踏上了冒险之旅。每一代的主角都承载着自己的故事和使命，为了守护和平而奋斗。
先说下，轩辕剑一共11个单机，下面1、2、2外和轩辕伏魔录这4个我没玩过，主角是上网查的，所以有可能有列举的不准确的地方。
其他7部的主角我可以保证准确。
1、轩辕剑1：燕赤霞、宁采臣、小倩2、轩辕剑2：何然、江如红、杨坤硕和古月圣3、轩辕剑2外传枫之舞：辅子辙、桑文锦等4、轩辕剑3云和山的彼端：赛特、妮可、卡玛、李靖5、轩辕剑3外传天之痕：陈靖仇、于小雪、拓跋玉儿、张烈6、轩辕伏魔录：辅子洵、丁芸、九天等7、轩辕剑4黑龙舞兮云飞扬：水镜、姬良、疾鹏8、轩辕剑4外传苍之涛：车芸、嬴诗、桓远之9、轩辕剑5一剑凌云山海情：陆承轩、夏柔、莫耶、寒洛，其余参战人物11个：福、临月、麦星、子大暑、海大胖、阿迭多、少微、坎瑟儿、卡洛洛、骨旋、符验。
10、轩辕剑5外传汉之云：焉逢、横艾、彊梧、游兆、徒维、耶亚希、端蒙、尚章，支线人物3个：马弃、司徒蔷、青冥。
11、轩辕剑5外传云之遥：云之遥本篇：徐暮云、兰茵、张诰、久悠、芝茵、韩龙，支线人物3个：淳于恒、玉沣、娄桑。
五丈原暮云篇：徐暮云。
五丈原朝云篇：焉逢、横艾、徒维、耶亚希、端蒙、尚章。
兰茵篇：兰茵、徐暮云、芝茵、小黄龙、多鹏。
