1、城市道路：城建部门管养的，一般在城市内；公路：交通部门管养的，一般分为乡道县道省道国道。
2、同样是高等级道路，线形指标上，公路更强调货车的行驶性能，以通过性交通为主，城市道路更注重客车，以沿线的服务功能为主；
3、两者的实施难度没有可比性，造价也没有可比性，都有难度高造价高的，也是低难度低造价的，相对来讲，公路比较看重实施的便利性和经济性，城市道路对口部门多，协调难度比较大。
4、公路和城市道路都有互通立交，立交型式也有不同，公路以收费立交为主，或者高等级公路间的转换枢纽，型式相对比较固定，如喇叭立交、菱形立交、苜蓿叶立交等；城市道路立交型式多样，也分枢纽立交和一般立交，同时城市立交更需要考虑慢行交通的通行条件。
