清末武术名家中，尹福是诸多武术名家中，唯一给皇帝当过武术教师的人，而且就连慈禧太后也想跟他学拳。那么，他究竟有多厉害呢？他又是怎么教慈禧太后学拳的呢？
1840年，尹福出生于河北冀州北漳怀乡的一个武术世家。他的父亲尹老山虽是个农民，但也懂些拳脚，因此算得上是尹福的武术启蒙老师。在父亲的熏陶下，尹福从小就对武术有了浓厚的兴趣，并练好了扎实的基本功。
尹福少年时，他的家乡接连发生天灾，不是洪涝就是干旱，以致颗粒无收。无奈之下，尹福只得随父亲背井离乡去北京，并在那里靠卖油条烧饼为生。由于尹福聪明伶俐，很讨人喜欢，因此大家都喊他“麻花尹”。
要说当时的北京城里，什么行当最赚钱，那一定是镖局。因为当时不仅西方列强高举着洋枪洋炮，不断攻打清朝的国门。同时，太平天国运动等各种农民起义也正如火如荼，盗匪十分猖獗，社会动荡难安，百姓难以安居乐业。在这种情况下，不光商贾和官员上任需要武艺高强的人保护他们的人身安全和财物，就连那些殷实的富户，也会雇主武林好手给他们看家护院。所以在那个年代，镖师的价值就得到了体现。越是有名气的镖师，越是有人请。由于市场巨大，北京城里的镖局也是遍地开花，著名的镖师亦有不少。
这其中有个著名镖师叫秦凤仪，他经常买尹福的烧饼油条。一来二去，两人混得很熟。说起来，秦凤仪师承八卦掌第二代传人梁振圃，他的“谭腿”“连腿”威力巨大。由于他名声在外，所以走镖的时候，不管是地方上的官员，还是山里的盗匪，都不与他为难。
秦凤仪见尹福机敏灵活，品行也很端正，于是开始教尹福习武。在秦凤仪的悉心指点下，尹福苦练数载，学得了“谭腿”与“罗汉拳”。
尹福在习武上非常刻苦，他常三更开始练功，直至拂晓才匆匆赶到店里去做事。天长日久，尹福不仅技艺精纯，而且在拳理研究上也很有造诣。再加上他手劲很大，一旦被他拿住，根本没有办法挣脱。这样一来，他也算是北京武林圈里小有名气的武术好手，有了个“铁镯子尹”的外号。
这天，尹福在铺子里听到两位老者谈到了肃王府的一场比武。
据他们说，比武的是端王府的拳师杨露禅，也就是名震京城的太极拳宗师。另一个则是肃王府的下等太监董海川。
原来，那天肃王府设宴。两位酷爱武艺的王爷一时兴起，便让府中的拳师一较高低。谁知端王府的杨露禅武艺高强，与肃王府拳师沙回回连比数场，竟无一败绩。最后，还把沙回回打得飞撞向院墙。眼看沙回回有危险，托着菜盘从旁经过的董海川，立刻飞身接住了沙回回。随后，他又与杨露禅相斗，没想到杨露禅和他苦战几十个回合，却不能取胜。
比武过后，肃王对董海川十分器重，升他做了护院。当然，董海川也因此一战成名，很快，整个北京城都知道了他的八卦掌很是了得。
尹福听得入神，恨不得马上拜董海川为师，学习他那威力无穷的八卦拳。所以抽了个空子，一路小跑去了肃王府。经过门房通报，他终于见到了董海川。
董海川自从成名后，不断有武林高手来找他比武，所以董海川以为尹福也是来比武的。尹福见董海川误解了他来的目的，灵机一动，想着何不试他一试，看看真假再说。
结果，二人比武的时候，董海川一直坐在椅子上抽着大烟袋，丝毫没有起身决斗的迹象。尹福见他瞧不起自己，也很想借机教训他，所以冷不丁伸出右拳向董海川的面门打去。眼看就要打到了，谁知董海川不慌不忙也伸出右手来贴着尹福的右手，向上一撩，随即借势一拳打在了尹福的上嘴唇。避闪不及的尹福当即就被打脱两颗门牙。他强忍疼痛，含着血沫子把两颗牙咽进了肚子，当即就跪拜在地，恳请董海川收他为徒。
董海川见尹福十分诚恳，就收他做了弟子，并且悉心指点，将一身武艺倾囊相授，这使得尹福的武艺再登高峰，成为了京津一带的武林高手。
尹福艺成后，先是做护院为生，后来经李莲英推荐，尹福得以出入宫中，主要教授太监们学习八卦拳。光绪皇帝听闻尹福武艺高强，于是召见了他，从此跟随他学习八卦拳。
1900年，八国联军攻打北京城，慈禧和光绪皇帝西逃。为了路途平安，尹福一路上做了他们的随驾保镖，多次替他们排忧解难，使得慈禧和光绪皇帝顺利到达了西安。
八国联军撤出北京后，慈禧与光绪皇帝重回紫禁城。尹福由于一路护驾有功，慈禧不但赏他金银珠宝，而且还封他在宫里做了个武官。
此时的慈禧已经年逾六旬，身体也是每况愈下，但慈禧对权力一直有着极强的控制欲。所以她看到自己精力渐渐不济，心里十分苦闷。正因为如此，她总让御医们研究怎么益寿延年。可惜御医开了无数的补药给她食用，效果都并不理想。
这天，尹福又为慈禧表演了一段八卦拳，看着他步法矫健，拳似游龙，一套拳路打得行云流水，慈禧不由得连声叫好。
尹福一套拳打完，向慈禧作了个揖。慈禧打量着面色红润的尹福，突然想起她与尹福年岁相当，为何尹福双眼炯炯，精神抖擞，而她却一副老态龙钟的模样呢？
这一思量，慈禧就问尹福，他练的八卦拳是不是能强身健体，延年益寿？
尹福见问，赶紧恭敬答道：“这八卦拳外能强身健体，防身御敌，内能修身化气，延年益寿。”
尹福的话让慈禧心花怒放，于是她当即就要尹福教她练八卦拳。
这可把尹福为难住了，因此慈禧都是六十多岁的人了，她已经不具备练功的条件了。再者，慈禧疑心很重，她若没练出效果来，必认定是尹福教授不力，说不准迁怒之下，尹福的脑袋就要搬家了。
尹福惊得一身汗，于是找了个由头先拖延了下来。随后，尹福就找到在宫里做二等侍卫的李瑞东，希望他能给想个万全之策。两人合计了半夜，还真想了个办法出来。
几天后，慈禧忙完了政务，又想起了学拳的事情，就召见了尹福。只见尹福掏出一本《宫廷秘术》恭恭敬敬地呈给了慈禧。
慈禧不知尹福葫芦里卖的什么药，便直接问他，这是做什么？尹福坦然答道，八卦掌有外练与内练之法，外练是练筋骨，内练是调气息。所以，他特意根据慈禧的身体情况，专门请人绘制了这本动作图谱，为的就是方便慈禧练功的时候，好随时备查。
尹福这番话让慈禧眉开眼笑，当即就赏了一把银子给他。从此后，慈禧在尹福的指导下，每天跟着图谱练功。还别说，练了几天，慈禧的精神好了不少，胃口也好了，慈禧一高兴又赏了尹福不少银子。
后来，有人问尹福教给慈禧的真是八卦掌吗？尹福一直笑而不语。直到慈禧崩后，他才私下告诉别人，那图谱上画的是八段锦中比较简单的功法。至于慈禧为何练了一段时间的功夫，不仅精神焕发，还胃口大开？这是因为她平时少有运动，所以增加运动量后，她自然精神气就好了。
1908年，慈禧和光绪先后驾崩，68岁的尹福也辞掉了职务，回老家生活。只是他在老家仅生活了一年，就去世了。好在于他在生前，也教出了不少弟子。其中最有名的一位，就是清末民初十大高手之一的宫宝田。可以说，尹福的武功，终于传承了下来。
