正是在第二次蒙古西征之时，东西方的这两种骑兵制度戏剧性的发生了正面碰撞。
公元1241年，蒙古军队远征军的兵锋已经达到了多瑙河，进入了波兰与匈牙利的境内。其主力军队在拔都的率领下猛攻匈牙利地区，而北方的蒙古军20000人则由名将拜答尔统领，连续在波兰地区击败波军并攻城略地。但他们围攻西里西亚首府弗罗兹瓦夫时，遭到了失败。正当拜达尔犹豫是否继续围攻时，波兰大公亨利二世集结了由“欧洲联军”组成的军队前来迎战。除此以外，波西米亚国王文西斯劳斯带着一支两倍于波兰大公的军队前来支援，离亨利只有两天的路程。这就让拜达尔决定尽量趁他们还未会合之际击败波兰主力军。
双方军队于1241年4月9日在莱格尼察对阵， “欧洲联军”实际上实力非常不平衡，现代历史学家估计人数在8000-25000人，其中有大量训练和装备很差的士兵。亨利手中最训练有素的军队是来源于自己西里西亚公爵领地的雇佣兵及一支小规模的来自法国的圣殿骑士团。这支圣殿骑士人数非常少。根据历史学家彼得·杰克逊指出大约是68-88名装备良好，训练有素的骑士。当然，这些骑士还有他们自己的侍从。另外，一支人数不明但应该数量也是极少的条顿骑士团，传统上也被认为加入了联军作战部队。
“控弦之士”
这里特别要提到的是，有种错误说法，认为蒙古第二次西征面对匈牙利、波兰以及圣殿、条顿骑士团，是以“弓箭轻骑兵击败了欧洲重骑兵”。
实际上，事情其实远没那么简单。
首先，不可否认的是，弓箭是草原骑兵们最核心的武器，蒙古人当然也不例外。蒙古战士从4岁开始，就会拥有自己的弓与箭，未来这种武器将伴随自己的一生。骑手们骑乘在马背上发射箭矢，无论是战争还是狩猎。蒙古弓的拉力甚至可与著名的英格兰长弓媲美，但真正理想的作战距离则是150米以内。有的时候，蒙古射手利用弹道抛射发射箭矢，以提高射程，但这是为了在真正的战斗开始前扰乱和惊吓敌人士兵与战马，而非*伤目的。箭头一般有两种，轻箭头小而尖，适合远距离射击。另一种箭头是重箭，适合较近距离的穿甲射击，可以射穿较为沉重的札甲与锁甲。由于精于射箭，所以游牧骑兵也被称为“控弦之士”。
其次，在草原环境下的大规模骑兵会战的结局通常是由重骑兵决定的。身披坚甲、集群冲锋的重骑兵能够轻而易举地打散敌方骑射手，然后再由己方骑射手将对方逐一予以围*、歼灭。因此，除了“控弦之士”以外，游牧帝国的贵族们都建立有自己的亲卫队伍，即“侍卫之士”，他们拥有相对精良的武器与盔甲。正是“侍卫之士”相对于其他牧民的军事优势，使得牧民不得不依附于贵族们生存。
蒙古骑兵也是如此。不过蒙古骑兵原先的铁札甲与铁鳞甲是较少的，但随着他们的不断胜利和夺取大量城市，获得了大量缴获的装备与城中的工匠，使得这个时代的蒙古军队逐步建立起一支大规模的、同轻弓骑兵一样令世界惊惧的重装骑兵，并且人马都拥有防护。
相对应的，13世纪的西欧重骑兵，仅仅是身穿全身锁甲，并非15世纪之后全身板甲。他们战马也大都不披铠甲，只有少量骑兵使用了锁甲马铠。所以当时西欧骑士比装备重型铁质札甲或鳞甲，披挂皮甲马铠的蒙古重骑兵，实际上装甲更轻。
而莱格尼察会战就是在这样的实力对比下爆发的。首先，西里西亚骑兵与蒙古军队的先锋骑兵交战，西里西亚骑兵很快被击退。这时“大波兰”部的骑兵及梅什科公爵的骑兵开始攻击蒙古先锋。蒙古军队撤退了，但并非真正的败退，而是让“占据优势”的波兰骑兵继续追击从而与波兰步兵隔开。这个时候，波兰骑兵出现了一些混乱，梅什科公爵的奥博莱骑兵突然撤出了战场，他的撤退迫使亨利二世将他最精锐的部队--他自己的骑士与圣殿骑士投入战场。
由于是假撤退，蒙古诱敌的弓箭轻骑兵依然在波兰骑兵的侧面，同时还释放烟雾来掩饰行动。在波兰骑士与本阵步兵脱离的时候，蒙古轻骑兵利用掩护两翼张开，迂回至波兰骑士的两侧，在奔驰中向波兰军队射出箭雨。早已准备多时的蒙古重骑兵从正面平举长骑矛发动冲击。接下来的结局则是典型的蒙古骑兵歼灭战，蒙古重骑兵与轻骑兵首先消灭了被分割的波兰骑兵，然后再对付崩溃的步兵。波兰军队几乎全军覆没，统帅亨利与博莱斯拉夫伯爵阵亡--他企图带着3名护卫逃出战场的时候，被击倒并被斩首。胜利的蒙古人将他的头插在莱格尼察镇前。据说，蒙古人将联军死亡者的右耳朵割了下来，结果装了9个口袋。而这个结局可能就是两种骑兵体制与国家战略在战斗效能方面最好的注解了……
