道家修仙世界有五仙之说，按照修行高低分别是天仙、神仙、地仙、人仙和鬼仙。这五仙之中鬼仙的地位最低，天仙地位最高。一些小说中也有类似的描述，比如《西游记》中的镇元子就是地仙之祖，而蓬莱仙岛上的福寿禄三星则是神仙，孙悟空成就的是天仙道果，而那些山神土地则是低级的鬼仙阴神。
至于人仙的典型代表则有唐太宗驾前的魏征，西游中的他自幼好道，成就人仙，凭此执行天条斩*了泾河龙王。那么这些不同等级的修仙者是如何区分的呢？按照《钟吕传道集》中记载的说法：“人死为鬼，道成为仙。”可见无论是仙还是鬼都是人的不同形态，人是一个世界的核心之一，与天地一起构成了三才。
“万物之中，唯人最灵”，人是最有灵性的，除了人之外的其他生灵是不能修成仙的，最多只能成为神。阴极生阳，阳极生阴，阴阳平衡是一个世界正常存在的条件之一。而能为鬼为仙的人就是一个阴阳平衡的存在，“负阴抱阳而为人也”，一旦阴阳失衡，人体就会生病。只有阴阳平衡时，人才是最健康的，但修仙者的世界就不一样了。
钟离权说：“纯阴而无阳者，鬼也；纯阳而无阴者，仙也；阴阳相杂者，人也。惟人可以为鬼，可以为仙。少年不修，恣情纵意，病死而为鬼也。知之修炼，超凡入圣，脱质而为仙也。”鬼是人恣情纵意的结果，仙是人超凡入圣的结果，一个人的前途取决于自己的行为和努力。所以《易经》说：“天行健，君子以自强不息”，只有不断努力才能改变自己的命运。
修仙就是把人体不断向“阳”的方面转变的过程，最后阳神大成，纯阳无阴，合道超脱完成修仙的过程。人是阴阳平衡的，如果人不修行，那就会逐渐向“阴”转变，最后步入轮回。如果能够修行而阴中超脱那就会成为鬼仙，鬼仙能够长存不入轮回，但鬼关无姓，难返蓬瀛，如果想真正超脱还是需要再入轮回重新修仙。
如果一个修仙者所修不是大道，只修小道，比如吐纳之术，存想之术，能够延年益寿，但不能长生超脱。这样的修仙者算是成就了人仙，不知就里的人会以为他们就是神仙，但他们并不是。严格来说人仙还是人，只是寿命长一些，会一些仙术而已。人仙寿元有限，不能长生，所以寿元耗尽时只能再入轮回。
地仙修行大道而不悟大道，止于小成，法天地升降之理，取日月生成之数，实现三田返复，烧成丹药。炼形住世而得长生不死，成为陆地神仙，所以被称为地仙。地仙是修仙者的一大突破，可以不入轮回，虽然不是纯阳无阴，但实现了长生不老。所以如果一些人仙修仙者自称地仙，普通人是无法证伪的，长生不死与两三百年的寿元对于普通人是没有太大区别的。
神仙则是修行大道并且领悟了大道的修仙者。地仙是神仙必须经历的阶段，地仙厌居人世，用功不已，炼形成气而三阳聚顶五气朝元，阴尽阳纯，身外有身，超凡入圣而成神仙。成为神仙之后就可以远离俗世而入三山，成为逍遥神仙。
天仙也是修行大道并且领悟了大道的修仙者。地仙厌居三岛，传道人间，功行圆满之后，接到天书而飞升洞天成为天仙。天仙可以成为天官，可以在三十六洞天、八十一阳天中逐次递升，最后进入三清虚无自然之地。天仙需要到世间做功德，这是天仙与神仙在修行上最大的不同。天仙可以做仙官，而神仙则是在三山仙岛逍遥，貌似天官有更多的约束。
上述就是道家中的五仙，天仙神仙是修仙者上上之选，而鬼仙则是最差的选择。按照道家的理念神仙才是好的选择，做仙官会忙于杂务，并不是那么好的选择。但把天仙排在第一位很可能还是受了俗事权势的影响吧。
