要塞
要塞是一个小城堡，通常复合在大城堡里面。要塞功能主要是作防御之用，通常由城堡属民执行防守。
城墙
石墙具有防火以及抵挡弓箭和其他投射武器攻击的功能令敌军无法在没有装备例如云梯和攻城塔的情况下，爬上陡峭的城墙。而城墙顶端的防卫者则可以向下射箭或投掷物件对攻城者施袭。
箭塔
箭塔建在城角或城墙上，依固定间隔而设，作为坚固的据点。
城垛
城墙和箭塔会不断地被强化，以提供防卫者更大的防护。
壕沟、护城河和吊桥
为了突出城墙的高大优势，城墙底部会挖掘出一道壕沟，环绕整个城堡，并尽可能在这道壕沟内注满流水以形成护城河。
闸门
闸门是坚固的栅栏，位在城门的通道上，必要时可以落下以堵住门口。
外堡
坚固的城堡会有外城门和内城门，而两道城门之间的开放区域就被称作外堡。
城堡的建筑艺术在发展过程中，主要形成两种有代表性的风格。罗马式与哥特式. 罗马式又称罗马风（Romanesque），意思是指“罗马的影子”,流行于11－12世纪的西欧.罗马式建筑最主要的特征在于他的半圆形和从古罗马人那里继承下来的筒型拱顶。筒拱是这个时期建筑的代表，一般都交叉应用于壁柱和封闭拱廊上，既坚固又有艺术性。还有圆形的塔楼，使得塔楼不易被破坏。其他的建筑特点有利用狭小的窗户、半圆形的拱门、低矮的圆屋顶、逐层挑出的门框来做装饰。整栋建筑由于大量使用立柱和各种形状的拱顶而达到一种敦实厚重、均衡安稳、力度饱和的美学效果，狭小的窗口与内部广大的空间形成强烈的对比，使得城堡内部光线暗淡，进深极深，给人一种神秘幽暗之感。
哥特式建筑给人一种向上升腾的感觉。整个建筑几乎没有墙壁，骨架主面之间是一个又高又大的窗子，这种建筑物的内部骨架结构赤裸裸的袒露着垂直的线条和一个个矢壮尖卷，使得他的内部宽，高且明亮；对于哥特式的升腾感，能使人在心理上产生一种奇特的崇敬感受，会造成一种心灵的撞动与虔诚之感。这非常利于表现宗教题材，所以被教堂广泛采用，而城堡对于哥特式建筑风格的运用则完全是出于它的精美。哥特式城堡的精美，还在于其豪华的室内装饰，主要体现在这两点上——玻璃镶嵌窗和雕塑。玻璃镶嵌窗是哥特式建筑的标志性特征。当阳光透过镶嵌窗的时候，彩色的光线在斑驳离奇的墙壁上制造出出奇的美丽 在封建社会时期，地方上的贵族提供了法律秩序和保护，使居民不受诸如维京人等劫掠者所侵扰。贵族建造城堡的目的，是为了防护并提供一个由军事武力所控制的安全基地。事实上，一般认为城堡的功能是用来防卫，乃一种与事实不符的看法，因为最初的建造目的是用作进攻的工具。它的功能是作为专业士兵尤其是骑士的基地，并控制四周的乡间地区。当国王的中央权力由于各种原因而衰落后，由城堡所构成的网络以及它们所支援的军事武力，反而在政治上提供了相对的稳定。
