1.玄易子
玄易子是传说中蛇头龟身的智者，玄武号飞船的第二任船长，火麟飞、天羽、苗条俊的师父。
2.苗条俊
苗条俊是玄易子的弟子，玄武飞船第一、第三任船长 ，超兽战队队长兼总指挥，超兽：穿山甲超兽。
3.火麟飞
火麟飞是超兽战队成员之一。武装：幻麟武装；坐骑：幻麟闪驰；超兽：幻麟兽——幻麟神；绝招：火云诀。
4.龙戬
龙戬是超兽战队成员之一。武装：龙战武装；坐骑：龙战闪驰；超兽：龙战兽——龙战神；绝招：寒影诀（要诀：攻敌三分，自留七分；先守后攻）。
5.泰雷
泰雷是超兽战队成员之一。武装：雷象武装；坐骑：雷象闪驰；超兽：雷象兽—雷象神；绝招：奔雷诀（形神合一，攻敌一处）。
6.天羽
天羽是超兽战队成员之一。武装：凤羽武装；坐骑：凤羽闪驰；超兽：凤羽兽——凤羽神；绝招：幻天诀。
7.夜凌云
夜凌云是冥王座下四大护法之一，云蝠军团领袖，超兽战队成员之一。武装：云蝠武装；坐骑：云蝠闪驰；超兽：云蝠兽—云蝠神—云蝠盾；绝招：亡月诀、鬼影劫、 锁魂劫。
8.冥王
冥王是第五平行宇宙的统治者。星云体：玄冥星云；绝招：玄冥黑洞。
9.狮王
狮王是狮族首领，冥王座下第一护法。超兽：绝地雄狮；绝招：狮吼功、七伤劫。
10.鲸鲨王
鲸鲨王是冥王座下四大护法之一、鲸鲨族首领。绝招：海啸劫、黑海深渊。
11.龙莹
蝎子王龙莹是冥王座下四大护法之一。超兽：魔蝎兽——魔蝎战神；绝招：魔怨劫、黑暗天幕。
12.风影
风影是雪皇的座下大将，超兽战队成员之一。武装：狂豹武装；坐骑：狂豹闪驰；超兽：狂豹兽-狂豹神；绝招：血印劫。
13.雪皇
雪皇是第七平行宇宙的统治者。星云体：圣辉星云；绝招：白雪圣辉。
14.元正
元正是泰雷的师父 、第七平行宇宙白虎族的长老。星云体：雷盾星云。
15.风耀
风耀是雪皇的座下大将，超兽战队成员之一。超兽：虎啸兽；绝招：闪灵诀。
16.凤凰
凤凰是凤凰族首领的女儿，不顾族群的反对与冥王通婚，育有一女天羽，后被族群用火活活烧死。
17.剑龙
剑龙是青龙族的首领，十万年前阴差阳错击*龙飞，成为第二平行宇宙龙族首领并获得龙族异能锁。十万年后，自愿被蝎子王龙莹击*。
18.龙飞
龙飞是白龙族首领，早已学会龙族最强绝招——寒影决。为龙族除去毒龙时沾染毒液，龙族内部比赛中，意外死于剑龙的寒冰掌之手，育有一女龙莹。
19.鬼谷
鬼谷伪装为雪皇座下的长老，幕后的BOSS。星云体：惊魂星云；绝招：万恶劫。
20.夜枭子
夜枭子是云蝠军团前任领袖、夜凌云的副将、鬼王的手下。超兽：蝙蝠超兽；绝招： 鬼影劫。
火麟飞
绝招：火云诀
坐骑：幻麟闪驰
超兽：幻麟兽——幻麟神
性格：冲动鲁莽，阳光且有些自恋，暗恋天羽。
武装：幻麟武装
天羽
绝招：幻天诀
坐骑：凤羽闪驰
超兽：凤羽兽——凤羽神
性格：比较冷静，为他人着想，但经常说话伤到火麟飞。
武装：凤羽武装
龙戬
绝招：寒影诀
坐骑：龙战闪驰
超兽：龙战兽——龙战神
性格：外冷内热，遇事一般比较镇定，傲娇型。
武装：龙战武装
苗条俊
坐骑：无
绝招：逃跑
超兽：穿山甲
性格：又是一个有些自恋的。
口头禅：请叫我苗条俊。
武装：穿山甲武装
玄易子
绝招：元空灭
性格：沉稳，勇于牺牲。
泰雷
绝招：奔雷诀
坐骑：雷象闪驰
超兽：雷象兽——雷象神
性格：成熟稳重，拥有很强的正义感，坚信自由是每个人都应拥有的。
武装：雷象武装
BABOO
作用：帮助超兽战神补充异能量。
性格：天真、调皮，在遇到危机时能给予超兽战士提示。
